通过建立一个嵌入式项目管理，能够使产品完成效率更高，少些bug，提高产品质量，综合各大家指导和本人经验，将嵌入式研发项目的一般流程总结如下：

一. 高层设计（规划项目，此处的重点是将项目的真实需求挖掘且落实到实处）

1.需求收集：本项目解决什么问题，需要研发几个产品；
2.系统设计：每种产品的功能，彼此之间联系，用户接口设计；
3.项目管理：规划资源（人员/时间/经费）和安排进度（研发/市场/生产）；

二. 原型实验（突破难点，此处解决技术难点和重点）

1.抽取难点：将项目中难点分解成一个个原子性实验；
2.设计算法：将每个原子性实验设计实现算法；
3.搭建环境：搭建软硬件平台测试上述实验；
4.实验验证：通过实践检验算法的正确性；

三. 产品设计（划分产品，落实具体的细节以及产品的各个器件）：

1.需求收集：该产品功能，接口，规格书；
2.系统设计：软件需求，硬件需求；
3.组件选择：
  软件：开发环境与语言，操作系统，驱动库，中间件（TCP/IP，GUI，FileSystem）等；
  硬件：MCU（CPU，RAM，ROM），电源，通信（RF，UART, SPI, I2C, Ethernet），存储，显示，人机交互等；
  结构件：材质，尺寸，加工，印刷，包装，运输等。

四. 详细设计（软硬件框架）：

1. 软件：接口协议，模块划分，进程通信，选择算法；
2. 硬件：设计原理图；

五. 构建实现（编码画板）：
1. 软件：代码开发，白/黑/灰盒测试，系统集成和调试；
2. 硬件：设计PCB图，制作和测试样机；

六. 产品测试（质量保证）：
集成测试 -> 功能测试 -> 性能测试 -> 压力测试

七. 项目归档（后续维护和生产）
1.软件：设计文档，源代码，产品镜像，测试镜像，测试说明书；
2.硬件：原理图，PCB图，BOM清单；
3.结构件：CAD图纸，生产厂家联系方式和价格表；

八. 生产制造（复制产品）：
交付SMT工厂生产：PCB图纸，BOM清单，关键物料，检验流程和工程；

九. 发布产品（市场推广，配套的说明文档尤为关键）：
撰写产品说明书和技术白皮书，给潜在客户发布新产品，门户网站更新，淘宝店上挂。

备注：

切记要用专业的角度和手段去读懂客户的真实需求，从而避免过多的弯路。前期的构思和框架是相当重要的，着眼于大局，成就在细节。只有对产品需求真实的理解才能做出满意的产品。多角度的分析，使用，生产等。在设计的过程中，服务的对象是生产，特别针对于批量生产，宁可牺牲研发中的便捷，也得为生产创造便利。过程中还有成本的控制也是直接关系到产品的成败的，需要从多渠道的建立采购渠道，同时也是得务实的考虑方案中的器件选型。务实！

（转自：https://yq.aliyun.com/articles/590066，但是也有适当的修改，纯当文档记录用，如果原作者有意见请告知）