迷宫（BFS）

给定一个字符数组M  N，表示迷宫的行数和列数。输入迷宫数组"."表示路径通畅，“*”表示有障碍物。S为开始的位置，T为出口。

下面给出迷宫的出口和入口。

输入样例:

5 5
.....
.*.*.
.*S*.
.***.
...T*
2 2 4 3

一个固定的解题模板 

#include <iostream> 
#include <queue>
#define MAXN 100
using namespace std;
struct node{
	int x;
	int y;
	int step;
}S,T,Node;
int X[4]={0,0,-1,1};
int Y[4]={-1,1,0,0};
char maze[MAXN][MAXN];
bool inq[MAXN][MAXN]={false};
int n,m;
bool test(int x,int y)
{
	if(x<0||x>=m||y<0||y>=n||maze[x][y]=='*'||inq[x][y]==true)
		return false;
	return true;
}
int bfs()
{
	queue<node> q;
	q.push(S);
	while(!q.empty())
	{
		node top=q.front();
		q.pop();
		if(top.x==T.x&&top.y==T.y)
			return top.step;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int new_x=top.x+X[i];
			int new_y=top.y+Y[i];
			if(test(new_x,new_y))
			{
				Node.x=new_x;
				Node.y=new_y;
				Node.step=top.step+1;
				q.push(Node);
				inq[new_x][new_y]=true;
			}
		}
	}
	return -1;
} 
int main()
{
	scanf("%d%d",&m,&n);
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		getchar();
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			maze[i][j]=getchar();
		}
	}
	scanf("%d %d %d %d",&S.x,&S.y,&T.x,&T.y);
	S.step=0;
	printf("%d\n",bfs());
	return 0;
 }