SPI通讯的个人理解

SPI一共有四根信号线CS、CLK、MOSI、MISO  从设备选择信号线、串行SPI通信的时钟信号、主设备输出从设备输入、主设备输入从设备输出信号线。在硬件上主设备和从设备的两条数据线MOSI和MISO要相互交叉连接（个人理解成串口通信时的TX发接RX，RX接TX）。SPI的数据采集和传输依赖于CLK，一个周期的时钟移动一个位的数据。下面是SPI的时序图，从图中可以看出CPHA和CPOL的作用和意义。

SPI的时序图

 从SPI的时序图可以明显的看出CPHA的作用是控制数据采样的点如CPHA=1时数据在跳变后一个时钟采样，上升沿采样还是下降沿采样数据由CPOL决定（也决定了CLK空闲时刻的电平情况）。所以我们在使用单片机自带的硬件SPI的时候这些配置就很重要了，这关系到是否能通讯成功。

SPI的配置一般有以下步骤：1、配置SPI的硬件SPI相应的引脚。2、开启GPIO时钟和SPI时钟。3、配置SPI的主从模式。4、配置SPI的CPHA和CPOL。5、配置SPI的数据宽度。6、配置SPI的移位是LSB或者是MSB。7、配置SPI的传输速度。8、如有多个SPI的一半还有SPI的选择配置。一般大致就是这些就基本OK了。

下面是谋产品的SPI的通信时序图。

 从该图给出的时序图就知道需要配置CPHA=1，CPOL=0；即时钟空闲的时候为低电平状态，当被主设备选中