如何根据相机位姿画出相机运动轨迹
根据相机位姿画出相机的运动轨迹相机位姿的基本概念绘制相机运动曲线当相机的位姿始终是以第一张图像为参考时当生成的位姿并不是一直以第一张图像为参考时基本概念基本原理具体代码后记相机位姿的基本概念相机位姿主要就是反映了若干张图片之间相机的运动状态。通常会用三维度的位移量加上一个反映旋转量的四元数进行存储, (tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw)\ (t_x,t_y,t_z,q_x,q_y,q_z,q_w) (tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw),绘制相机运动曲线
原创
2020-05-24 10:48:47 ·
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