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原创 Vim实用配置

不用折腾插件,不用装这装那,不会搞坏任何东西……只需要在 ~ 目录下创建 .vimrc 并将以下内容塞进去,Vim 瞬间升级!在主目录下创建.vimrc- sudo touch ~/.vimrc- sudo gedit ~/.vimrc然后添加自己想要的内容配置文件内容,内容有重复,每一个都可以根据字面意思知道干嘛的,然后添加进去后在bash中输入下面的指令,即可应用配置。- source ~/.vimrc具体配置如下:source /etc/vim/vimrc # 可以.

2021-10-29 17:07:14 127

原创 Linux系统与Windows互相切换

对于windows和Ubuntu的双系统启动切换先安装windows然后再安装Ubuntu,安装完Ubuntu后重启可能会直接进入Ubuntu,在进入Ubuntu后,可以修复下启动项。在启动时没有双系统启动项可以打开Ubuntu终端,在终端中输入sudo update-grub2加载第2个引导项,这样再次启动时就会有个界面选择启动windows和Ubuntu的选项。按住上下键选择回车就可以进入任意一个系统。PS:在BIOS设置默认启动为Ubuntu启动,开机后默认5s进入Linux的grub引导界面.

2021-10-29 17:00:46 6591

原创 roboware-studio在ubuntu18.04出现像素干扰点解决

在ubuntu 18.0 LTS 平台上安装roboware-studio出现像素干扰点,蓝色的小横线。干扰项导致强迫症日益严重。如下图所示先说解决办法,不是roboware-studio版本问题,现在这个软件已经停止更新了,网上流传的只有几个版本,我实际上是Ubuntu字体编码有问题,修改即可!解决办法1.解决办法是首先安装并启动gnome-tweaks2.在终端输入: * sudo apt install gnome-tweaks * gnome-tweaks下载并打开gn.

2021-10-29 16:42:33 294

原创 UBUNTU18.04下vscode间距极小问题

由于Ubuntu文字编码格式不同,如果某些软件没有做适配或者默认设置与Windows相同下,可能会出现字距或者字体显示问题,本次参考“一只青木呀”博主文章,通过修改字体格式来解决 UBUNTU18.04下vscode字距极小问题。

2021-10-29 16:29:32 562

原创 UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件(已解决)

UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件(已解决)很多原因是tab不到那个package,所以要在bashrc文件中输入文件路径解决方法 ,打开终端输入: gedit .bashrc //这是打开当前终端的默认设置在最后加入: source ~/catkin_ws/devel/setup这样tab就可以默认找到可执行命令了PS:如果还是找不到,可以直接打全package文件名,以后就可以tab出来了!...

2020-12-14 19:30:19 1407 1

空空如也

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