HTTP消息中各字段的含义

HTTP消息又称HTTP头,也就是我们用bp抓包后看到的内容,HTTP头由四部分构成:请求头、相应头、普通头和实体头。

1.请求头

请求报头允许客户端向服务器传递请求的附加信息和客户端自身的信息。

(1)Host:Host请求报头域主要用于指定被请求资源的Internet主机和端口号。

(2)User-Agent:User-Agent请求报头域允许客户端将它的操作系统、浏览器和其它属性告诉服务器。登录一些网站时,很多时候都可以见到显示我们的浏览器、系统信息,这些都是此字段的作用。

(3)Referer:Referer包含一个URL,代表当前访问URL的上一个URL,也就是说,用户是从什么地方来到本页面。如:Referer:www.xxx.com/login.php,代表用户从login.php来到当前页面。

(4)Cookie:Cookie是非常重要的请求头,常用来表示请求者身份等

(5)Range:Range可以请求实体的部分内容,多线程下载一定会用到此请求头。

(6)x-forward-for:即XXF头,代表请求段的IP,可以有多个,中间以逗号隔开

(7)Accept:Accept请求报头域用于指定客户端接收哪些MIME类型的信息,如Accept:text/html,表明客户端希望接收HTML文本。

(8)Accept-Charset:Accept-Charset请求报头域用于指定客户端接收的字符集。例如:Accept-Charset:gb2312

2.相应头

相应头是服务器根据请求向客户端发送的HTTP头。

(1)Srever

服务器所使用的Web服务器名称,如Server:Apache/1.3.6(Unix),攻击者看到此头,可以探测Web服务器名称。所以,建议在服务器端修改此头信息。

(2)Set-Cookie:向客户端设置Cookie,通过调查此头,可以清除看到服务器向客户端发送的Cookie信息。

(3)Last-Modified:服务器通过这个头告诉浏览器,资源的最后修改时间。

(4)Location:服务器通过这个头告诉浏览器去访问哪个页面,浏览器接受这个请求之后,通常会立刻访问Location头所指向的页面。这个头通常配合302状态码使用。

(5)Refresh:服务器通过Refresh头告诉浏览器定时刷新浏览器。

3.实体头

请求和相应消息都可以传送一个实体头,实体头定义了关于实体正文和请求所标识的资源的元数据。元数据也就是实体内容的属性,包括实体信息类型、粗航渡、压缩方法、最后一次修改时间等。

(1)Content-Type :用于向接收方指示实体的介质类型。

(2)Content-Encoding:被用作媒体类型的修饰符,它的值指示了已经被应用到实体正文的附加内容的编码,因而要获得Content-Type报头域中所引用的媒体类型,必须采用相应的解码机制。

(3)Content-Length:用于指明实体正文的长度,以字节方式存储的十进制数字来表示。

(4)Last-Modified:用于指示资源的最后修改日期和时间。

4.危险的HTTP头参数

(1)User-Agent

(2)x-forward-for

简称XFF头,代表客户端真实IP,通过修改该值,可以进行伪造客户端IP。XFF注入是SWL注入的一种。

(3)Referer

(4)Cookie

 

参考:《Web安全深度剖析》

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### 回答1: Apollo 7.0 的 message Feature 包含了车辆状态信息的详细数据。它的各个字段含义如下: - `header`:消息的公共头部信息,包括消息的时间戳、发送者的信息等。 - `pose`:车辆的姿态信息,包括车辆的位置、方向、速度等。 - `linear_velocity`:车辆的线性速度信息,包括车辆在 x、y 和 z 方向上的速度。 - `angular_velocity`:车辆的角速度信息,包括车辆在 x、y 和 z 方向上的角速度。 - `acceleration`:车辆的加速度信息,包括车辆在 x、y 和 z 方向上的加速度。 - `angular_acceleration`:车辆的角加速度信息,包括车辆在 x、y 和 z 方向上的角加速度。 - `vehicle_status`:车辆的状态信息,包括车辆的灯光状态、档位信息等。 - `driving_mode`:车辆的驾驶模式信息,包括自动驾驶模式、手动驾驶模式等。 - `control_command`:车辆的控制命令信息,包括车辆的加速度、方向盘转角等。 希望这些信息能帮到您。 ### 回答2: 百度Apollo 7.0的message Feature(特征)是指Apollo自动驾驶开放平台消息传递的一种方式。在Apollo,message Feature的各字段含义如下: 1. message_type(消息类型):指示消息的类型,用于指定消息所代表的数据结构。Apollo定义了多种不同类型的消息,如车辆状态、感知结果、路径规划等。 2. timestamp(时间戳):消息生成的时间戳,用于记录消息的产生时间。以纳秒(ns)为单位。 3. source(消息源):指示消息产生的源头,可以是传感器、模块或系统的名称或ID。用于标识消息是由哪个实体产生的。 4. sequence_number(序列号):消息的序列号,用于标识消息在整个系统的顺序。依次递增,以累积的方式记录消息的顺序。 5. epoch(周期):消息的周期性,即消息在发生变化之前的时间间隔。以纳秒(ns)为单位。 6. certainity(确定性):消息的可靠性指标,表示消息所包含的信息的确定程度。用于评估消息的准确性和可信度。 7. message_content(消息内容):消息所携带的具体信息。根据消息类型的不同,内容的格式和含义也会有所区别。例如,车辆状态消息可能包括车速、转向角度等信息;感知结果消息可能包括障碍物位置、相对速度等信息。 通过解读message Feature的各个字段,可以准确地获取到消息的类型、时间戳、来源、顺序、周期、可靠性以及具体的内容。这些字段含义对于实现车辆自动驾驶功能和进行系统状态监控都非常重要。 ### 回答3: 百度Apollo 7.0的message Feature字段是表示Apollo自动驾驶平台消息的特征字段,其各字段含义如下: 1. message_id:消息的唯一标识符,用于区分不同的消息。 2. timestamp:消息的时间戳,表示消息的生成时间。 3. frame_id:消息的帧标识符,用于与特定帧相关联,例如相机帧、激光雷达帧等。 4. sensor_id:消息的传感器标识符,表示消息来自的传感器设备,例如相机、激光雷达等。 5. sequence_num:消息的序列号,用于按照消息的生成顺序进行排序。 6. level:消息的等级,表示消息的重要性,例如DEBUG、INFO、WARN、ERROR等级。 7. content_type:消息的内容类型,表示消息包含的数据类型,例如图像、点云、预测结果等。 8. content:消息的具体内容,包含了以特定数据类型表示的传感器数据、预测结果等信息。 以上是百度Apollo 7.0message Feature各字段含义。这些字段的信息可以帮助系统有效地管理和分析不同类型的消息数据,并进行自动驾驶决策和控制。

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