MarkVI控制系统EGD通讯协议解析

EGD全局是以太网数据交换协议

MarkVI控制系统采用EGD通讯协议，各种设备在UDP 18246端口定时广播报文，发送数据的一方是Producer，接受数据一方是Consumer,了解EGD通讯协议就可以在网络中接收到数据。

以9FA机组为例，燃机控制器有2个480ms周期的定时广播报文，汽机控制器、励磁、LCI均从这2个报文中获取需要的数据，包括信号状态和控制命令都在报文中，除了UDP广播之外还有UDP点对点命令报文，端口是7937。

EGD报文识别不判断发送方的IP地址，采用报文中源地址进行识别，EGD报文头部有32个字节，跟随的数据区最大长度为1400个字节，数据区存储的是明文，1个byte存储8个布尔量，1个浮点数存储4个字节，按顺序排列。

typedef  struct {

unsigned short PDUTypeVersion; /* Type=13 (0Dh) in low byte, version=1 in hi */

unsigned short