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传送门
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<vector>
using namespace std;
const int maxn=0x7fffffff;
const int N=50000+10;
struct node{
int key,val;
int l,r,num,fa;
friend bool operator<(const node& a,const node&b){
return a.key<b.key;
}
}p[N];
int n,fa[N],lc[N],rc[N];
void myinsert(){
for(int i=1;i<=n;i++){
int j=i-1;
while(p[j].val>p[i].val) j=p[j].fa;
p[i].l=p[j].r;
p[p[i].l].fa=i;
p[i].fa=j;
p[j].r=i;
}
}
void dfs(int i){
if(i==0) return ;
dfs(p[i].l);
fa[p[i].num]=p[p[i].fa].num;
lc[p[i].num]=p[p[i].l].num;
rc[p[i].num]=p[p[i].r].num;
dfs(p[i].r);
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++){
scanf("%d%d",&p[i].key,&p[i].val);
p[i].num=i;
p[i].fa=p[i].l=p[i].r=0;
}
p[0].fa=p[0].l=p[0].r=0;
p[0].val=-maxn;
sort(p+1,p+n+1);
myinsert();
dfs(p[0].r);
printf("YES\n");
for(int i=1;i<=n;i++){
printf("%d %d %d\n",fa[i],lc[i],rc[i]);
}
return 0;
}