后缀数组（倍增+DC3）模板

倍增：

/*
*suffix array
*倍增算法  O(n*logn)
*待排序数组长度为n,放在0~n-1中，在最后面补一个0
*build_sa( ,n+1, );//注意是n+1;
*getHeight(,n);
*例如：
*n   = 8;
*num[]   = { 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 2, $ };注意num最后一位为0，其他大于0
*Rank[]  = { 4, 6, 8, 1, 2, 3, 5, 7, 0 };Rank[0~n-1]为有效值，Rank[n]必定为0无效值
*sa[]    = { 8, 3, 4, 5, 0, 6, 1, 7, 2 };sa[1~n]为有效值，sa[0]必定为n是无效值
*height[]= { 0, 0, 3, 2, 3, 1, 2, 0, 1 };height[2~n]为有效值
*
*/

/*
sa[i]=j 表示排在第i位的后缀串是从下标j开始的
Rank[sa[i]]=i
height[i] 表示 suffix(sa[i-1])和 suffix(sa[i]) 的最长公共前缀，即排名相邻的两个后缀的最长公共前缀。
*/


const int maxn = 1e5+10;
int r[maxn];  // r 数组保存了字符串中的每个元素值，除最后一个元素外，每个元素的值在 1..m 之间，最后一个元素的值为 0
int wa[maxn], wb[maxn], wv[maxn], WS[maxn];  // 这 4 个数组是后缀数组计算时的临时变量，无实际意义
int sa[maxn]; //  sa[i] 保存第 i 小的后缀在字符串中的开始下标，i 取值范围为 0..n-1
int cmp(int *r, int a, int b, int l) {
    return r[a] == r[b] && r[a + l] == r[b + l];
}
void da(int *r, int *sa, int n, int m) {  // n 为字符串的长度，注意是长度，m 为字符最大值
    int i, j, p, *x = wa, *y = wb;
    for (i = 0; i < m; ++i) WS[i] = 0;
    for (i = 0; i < n; ++i) WS[x[i] = r[i]]++;
    for (i = 1; i < m; ++i) WS[i] += WS[i - 1];
    for (i = n - 1; i >= 0; --i) sa[--WS[x[i]]] = i;
    for (j = 1, p = 1; p < n; j *= 2, m = p) {
        for (p = 0, i = n - j; i < n; ++i) y[p++] = i;
        for (i = 0; i < n; ++i) if (sa[i] >= j) y[p++] = sa[i] - j;
        for (i = 0; i < n; ++i) wv[i] = x[y[i]];
        for (i = 0; i < m; ++i) WS[i] = 0;
        for (i = 0; i < n; ++i) WS[wv[i]]++;
        for (i = 1; i < m; ++i) WS[i] += WS[i - 1];
        for (i = n - 1; i >= 0; --i) sa[--WS[wv[i]]] = y[i];
        for (swap(x, y), p = 1, x[sa[0]] = 0, i = 1; i < n; ++i)
            x[sa[i]] = cmp(y, sa[i - 1], sa[i], j) ? p - 1 : p++;
    }
    return;
}

int Rank[maxn];  // Rank[i] 表示从下标 i 开始的后缀的排名，值为 1..n
int height[maxn]; // 下标范围为 1..n，height[1] = 0 suffix(sa[i−1]) 和 suffix(sa[i])最长公共前缀，但下标i表示的是第i小的。
void calHeight(int *r, int *sa, int n) {        //n为字符串长度减一
    int i, j, k = 0;
    for (i = 1; i <= n; ++i)
        Rank[sa[i]] = i;
    for (i = 0; i < n; height[Rank[i++]] = k)
        for (k ? k-- : 0, j = sa[Rank[i] - 1]; r[i + k] == r[j + k]; ++k);
    return;
}

DC3：

//大小开3倍
const int maxn = 3e6+10;
#define F(x) ((x) / 3 + ((x) % 3 == 1 ? 0 : tb))
#define G(x) ((x) < tb ? (x) * 3 + 1 : ((x) - tb) * 3 + 2)

int wa[maxn], wb[maxn], Ws[maxn], wv[maxn], sa[maxn];
int Rank[maxn], height[maxn], r[maxn];

int c0(int *r, int a, int b) {
    return r[a] == r[b] && r[a + 1] == r[b + 1] && r[a + 2] == r[b + 2];
}

int c12(int k, int *r, int a, int b) {
    if (k == 2)
        return r[a] < r[b] || r[a] == r[b] && c12(1, r, a + 1, b + 1);
    return r[a] < r[b] || r[a] == r[b] && wv[a + 1] < wv[b + 1];
}

void Rsort(int *r, int *a, int *b, int n, int m) {
    for (int i = 0; i < n; i++) wv[i] = r[a[i]];
    for (int i = 0; i < m; i++) Ws[i] = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) Ws[wv[i]]++;
    for (int i = 1; i < m; i++) Ws[i] += Ws[i - 1];
    for (int i = n - 1; i >= 0; i--) b[--Ws[wv[i]]] = a[i];
}

void dc3(int *r, int *sa, int n, int m) {
    int i, j, *rn = r + n, *san = sa + n, ta = 0, tb = (n + 1) / 3, tbc = 0, p;
    r[n] = r[n + 1] = 0;
    for (i = 0; i < n; i++) if (i % 3 != 0) wa[tbc++] = i;
    Rsort(r + 2, wa, wb, tbc, m);
    Rsort(r + 1, wb, wa, tbc, m);
    Rsort(r, wa, wb, tbc, m);
    for (p = 1, rn[F(wb[0])] = 0, i = 1; i < tbc; i++)
        rn[F(wb[i])] = c0(r, wb[i - 1], wb[i]) ? p - 1 : p++;
    if (p < tbc) dc3(rn, san, tbc, p);
    else for (i = 0; i < tbc; i++) san[rn[i]] = i;
    for (i = 0; i < tbc; i++) if (san[i] < tb) wb[ta++] = san[i] * 3;
    if (n % 3 == 1) wb[ta++] = n - 1;
    Rsort(r, wb, wa, ta, m);
    for (i = 0; i < tbc; i++) wv[wb[i] = G(san[i])] = i;
    for (i = 0, j = 0, p = 0; i < ta && j < tbc; p++)
        sa[p] = c12(wb[j] % 3, r, wa[i], wb[j]) ? wa[i++] : wb[j++];
    for (; i < ta; p++) sa[p] = wa[i++];
    for (; j < tbc; p++) sa[p] = wb[j++];
}

void calHeight(int *r, int *sa, int n) {
    int i, j, k = 0;
    for (i = 1; i <= n; i++) Rank[sa[i]] = i;
    for (i = 0; i < n; height[Rank[i++]] = k)
        for (k ? k-- : 0, j = sa[Rank[i] - 1]; r[i + k] == r[j + k]; k++);
}