linux驱动之系统移植-----uboot常用命令汇总

信息查询类指令

• 查询所有支持的命令 :

help

• 查询命令的用法

help <其他命令>

• 查询板子信息

bdinfo

• 查看所有环境变量

printenv

• 查看uboot版本

version

环境变量操作命令

• 保存环境变量

saveenv

• 设置 修改 删除环境变量setenv

setenv <变量名> <value> //设置或者修改 如果value是字符串要用单引号 '' 括起来
setenv <变量名>  //删除环境变量

内存操作命令

• md命令. 用于显示内存值

md[.b, .w, .l] address [# of objects] 

命令中的[.b .w .l]对应 byte、word和 long，也就是分别以 1个字节、2个字节、4个字节
来显示内存值。address就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)

md.b 0x80000000 0x14 

• nm命令. 用于修改指定地址内存值

nm[.b, .w, .l] address 

• mm命令. 修改指定内存值, 修改以后地址自动自增

mm[.b, .w, .l] address 

• mw命令.用一个指定的数据填充一段内存

mw[.b, .w, .l] address value [count] 

• cp命令. 数据拷贝命令, DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中

cp [.b, .w, .l] source target count

• cmp命令.比较命令, 用于比较两段内存数据是否相等

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

网络操作命令

有关网络的环境变量
ipaddr: 开发板 ip地址，可以不设置，使用 dhcp命令来从路由器获取 IP地址。
ethaddr: 开发板的 MAC地址，一定要设置。
gatewayip: 网关地址。
netmask: 子网掩码。
serverip: 服务器 IP地址，也就是 Ubuntu主机 IP地址，用于调试代码。

• dhcp命令. 用于从路由器自动获取IP地址.

dhcp

• nfs命令. 用于从虚拟机中下载文件, 如设备树, zImage, 或者挂载文件系统

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

loadAddress是要保存的 DRAM地址
[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。
如:

nfs 80800000 192.168.1.253:/home/linux/nfs/zImage

• tftp命令.与nfs作用一样

tftp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] 

EMMC和SD卡操作命令

• mmc命令
  mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数
  如:
• mmc info: 输出 MMC设备信息
  输出当前选中的 mmc info设备的信息

mmc info

• mmc read: 读取 MMC中的数据。
  读取 mmc设备的数据

mmc read addr blk# cnt

addr是数据读取到 DRAM中的地址，blk是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512
字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC设备中我们通常说扇区，cnt是要读取的块数量(十
六进制)。比如从 EMMC的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM的
0X80800000地址处，命令如下：

mmc dev 1 0     //切换到 MMC分区 0 
mmc read 80800000 600 10  //读取数据

• mmc wirte: 向 MMC设备写入数据。
  要将数据写到 MMC设备里面

mmc write addr blk# cnt 

• mmc rescan: 扫描 MMC设备。
  扫描当前开发板上所有的 MMC设备，包括 EMMC和 SD卡

mmc rescan

• mmc part: 列出 MMC设备的分区。
  查看当前MMC设备的分区

mmc part

• mmc dev: 切换 MMC设备。
  切换当前 MMC设备

mmc dev [dev] [part] 

[dev]用来设置要切换的 MMC设备号，[part]是分区号,如果不写分区号的话默认为分区 0

• mmc list: 列出当前有效的所有 MMC设备。
  查看当前开发板一共有几个 MMC设备

mmc list

• mmc erase: 擦除 MMC设备的指定块

mmc erase blk# cnt

blk为要擦除的起始块，cnt是要擦除的数量

• mmc hwpartition: 设置 MMC设备的分区。
• mmc bootbus…… :设置指定 MMC设备的 BOOT_BUS_WIDTH域的值。
• mmc bootpart……: 设置指定 MMC设备的 boot和 RPMB分区的大小。
  完整指令:

mmc bootpart-resize <dev> <boot part size MB> <RPMB part size MB>

emmc有boot0，boot1以及RPMB UDA 分区, 通常对emmc进行分区，也只是对UDA分区
boot分区:uboot一般放在这里, emmc一般会配置成从boot区启动
RPMB分区:会校验数据的合法性，只有指定的 Host 才能够写入, 通常用于存储一些有防止非法篡改需求的数据, 如手机上指纹支付相关的公钥、序列号等。RPMB 可以对写入操作进行鉴权，但是读取并不需要鉴权，任何人都可以进行读取的操作，因此存储到 RPMB 的数据通常会进行加密后再存储。

• mmc partconf……: 设置指定 MMC设备的 PARTITION_CONFG域的值。
  用来配置emmc寄存器
  

mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access

• mmc rst: 复位 MMC设备
• mmc setdsr: 设置 DSR寄存器的值。

FAT格式文件系统操作命令

FAT操作命令只能用于操作FAT格式的文件系统
对于imx6u来说, SD/EMMC分为三个分区
第一个分区:存放uboot
第二个分区:存放zImage, dtb , (FAT格式分区)
第三个分区:系统的根文件系统 (EXT4格式分区)

所以FAT命令可用来操作第二个分区的

• fatinfo命令
  查询指定 MMC设备分区的文件系统信息

fatinfo <interface> [<dev[:part]>]

interface表示接口，比如 mmc，
dev是查询的设备号，
part是要查询的分区
如:

fatinfo mmc 1:1

• fstype命令
  查看 MMC设备某个分区的文件系统格式

fstype <interface> <dev>:<part> 

• fatload命令
  用于将指定的文件读取到 DRAM中

fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]

interface为接口，比如 mmc，
dev是设备号，
part是分区，
addr是保存在 DRAM中的起始地址，
filename是要读取的文件名字。
bytes表示读取多少字节的数据，如果 bytes为 0或者省
略的话表示读取整个文件。
pos是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0或者省略的
话表示从文件首地址开始读取。

fatload mmc 1:1 80800000 zImage

• fatwrite命令
  用于将 DRAM中的数据写入到 MMC设备中

fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>

uboot默认没有使能 fatwrite命令，需要修改板子配置头文件，比如 mx6ullevk.h、
mx6ull_alientek_emmc.h等等，板子不同，其配置头文件也不同。找到自己开发板对应的配置头
文件然后添加如下一行宏定义来使能 fatwrite命令

#define CONFIG_FA T_WRITE   /* 使能 fatwrite命令 */ 

EXT格式文件系统操作命令

uboot有 ext2和 ext4这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：
ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls和 ext4write。
命令的含义和使用与 fatload、fatls和 fatwrite
一样，只是 ext2和 ext4都是针对 ext文件系统的。

NAND操作命令

• nand info命令
  打印 NAND Flash信息

nand info

• nand device命令
  切换 NAND Flash,板子支持多片 NAND的话就可以使用此命令
  来设置当前所使用的 NAND

nand device <dev>

dev是设备编号

• nand erase命令
  用于擦除 NAND Flash
  命令有三种形式:

nand erase[.spread] [clean] off size //从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域。
nand erase.part [clean] partition //擦除指定的分区
nand erase.chip [clean]    //全片擦除 

• nand write命令
  用于向 NAND指定地址写入指定的数据，一般和“nand erase” 命令配置使用来更新
  NAND中的 uboot、linux kernel或设备树等文件

nand write addr off size

addr是要写入的数据首地址，off是 NAND中的目的地址，size是要写入的数据大小。

• nand read命令
  从 NAND中的指定地址读取指定大小的数据到 DRAM

nand read addr off size 

addr是目的地址，
off是要读取的 NAND中的数据源地址，
size是要读取的数据大小

BOOT操作命令

• bootz命令
  用于启动在DRAM中的zImage和设备树

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]] 

addr是 Linux镜像文件在 DRAM中的位置，
initrd是 initrd文件在DRAM中的地址，如果不使用 initrd的话使用‘-’代替即可，
fdt就是设备树文件在 DRAM中的地址。

• bootm命令
  用于启动 uImage镜像文件

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]] 

addr是 uImage在 DRAM中的首地址，
initrd是 initrd的地址，
fdt是设备树(.dtb)文件在 DRAM中的首地址，如果 initrd为空的话，同样是用“-”来替代。

• boot命令
  是用来启动 Linux系统的，只是 boot会读取环境变量 bootcmd来启动 Linux系统
  比如我们要想使用 tftp命令从网络启动 Linux那么就可以设置 bootcmd为“tftp
  80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -
  83000000” ，然后使用 saveenv将 bootcmd保存起来。然后直接输入 boot命令即可从网络启动
  Linux系统

其他常用命令

• reset命令
  复位
• go命令
  用于跳到指定的地址处执行应用

go addr [arg ...] 

addr是应用在 DRAM中的首地址
arg 就是该指令的参数, 类似运行函数

• run命令
  运行环境变量中定义的命令
  最大的作用在于运行我们自定义的环境变量

• mtest命令
  mtest命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR

mtest [start [end [pattern [iterations]]]]

start是要测试的 DRAM开始地址，
end是结束地址