BFPRT算法（TOP-K问题）

这个算法第一次我是在sift源码里面看见的，之前一直不知道叫什么名字，知道无意间看到一篇博客，才发现了BFPRT的大名。这个名字就挺奇怪的，那是因为该算法由Blum、Floyd、Pratt、Rivest、Tarjan提出，所以就叫BFPRT。。。

此算法可以用来求元素中第k大（或小）的值或是前k大（或小）的值。个人感觉它是对快速选择算法的一种改进，快速选择算法又是基于快速排序的思想。因此本文从快速排序——快速选择算法——BFPRT算法依次讲解。

1.快速排序

一般情况下，快速排序应该是比较排序中效果最好的一种排序算法，虽然它最坏的时间复杂度可能达到O(n2)。

快速排序步骤（从小到大）：
(1)首先设定一个分界值，通过该分界值将数组分成左右两部分。   
(2)将大于或等于分界值的数据集中到数组右边，小于分界值的数据集中到数组的左边。 
(3)重复（1）（2）步骤直至数据不能再划分为止。

具体实现如下：

第一次排序：
以第一个数为分界值，从左往右找一个比分界值大的数（7），从右往左找一个比分界值小的数（3），如果比分界值大的在小的左边，则交换两个数位置。再记录下比分界值小的数的个数，最后将分界值放入对应位置，完成第一次排序。接着对分界值左边和右边的数分别进行递归操作直到完成排序。

然后递归进行上面操作，前一个分界值（6）左边的数和右边的数分别重复第一步操作，左右之间不再比较，因为分界值右边的数都比左边的数大。