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GTSAM
文章平均质量分 90
gtsam源码解析
裤衩都没了
这个作者很懒,什么都没留下…
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GTSAM源码解析 第一讲:GTSAM中用到的各种树
GTSAM还没有完全读完,所以可能会有错误的地方,请大家多多指教,另外很多内容还不够细致,后续会进行填充。原创 2023-09-10 00:47:24 · 245 阅读 · 1 评论 -
GTSAM源码解析 第二讲:GTSAM中的各种基础类
GTSAM中大量运用了模版、继承和多态,因此各种类之间的关系也是错综复杂。本篇文章主要是讲解GTSAM中各种类之间的关系,即各种类之间的继承关系。为了简化起见,各种模版信息被省略了,并且每个类只写了成员变量,没有详细介绍各个成员函数以及每个类的意义,这个坑留着以后再补。原创 2023-09-10 18:44:39 · 405 阅读 · 1 评论