实车部署 TARE 入门教程

1. 介绍

TARE（Test Automation Runtime Environment）是一种用于自动化测试的框架，广泛应用于汽车电子、嵌入式系统等领域。本教程将介绍如何在实际车辆上部署 TARE，从安装依赖、配置环境到运行测试用例。通过本教程，您将能够掌握 TARE 的基本部署和使用方法。

2. 前置准备

在开始之前，请确保以下准备工作已完成：

• 目标车辆具备必要的硬件和软件条件
• 已安装必要的开发工具（如 Python、Git 等）
• 具备基础的 Linux 命令行操作知识

3. 环境搭建

3.1 安装必要的开发工具

首先，更新系统的软件包列表和已安装的软件包。

sudo apt update sudo apt upgrade

接下来，安装 Python 和 Git。

sudo apt install python3 python3-pip git

3.2 获取 TARE 源代码

使用 Git 克隆 TARE 的源代码。

git clone https://github.com/path/to/tare.git cd tare

3.3 安装 TARE 依赖

使用 pip 安装 TARE 所需的 Python 依赖包。

pip3 install -r requirements.txt

4. 配置 TARE 环境

4.1 创建配置文件

TARE 需要配置文件来定义测试环境和测试用例。创建一个名为 config.yaml 的配置文件，并添加以下内容：

environment: vehicle: type: real interface: CAN can_interface: can0 baudrate: 500000 testcases: - name: TestCase1 description: "Test Case 1 Description" steps: - action: "Send CAN message" message: "0x123#DEADBEEF" - action: "Receive CAN message" expected: "0x456#CAFEBABE"

4.2 配置 CAN 接口

确保目标车辆的 CAN 接口已配置正确。可以使用 ip 命令进行配置：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set up can0

5. 部署 TARE 到实车

5.1 将 TARE 代码部署到车辆

使用 SCP 将 TARE 源代码和配置文件传输到目标车辆的开发环境中。

scp -r tare user@vehicle_ip:/path/to/deployment/

5.2 在车辆上运行 TARE

SSH 连接到目标车辆，并导航到 TARE 目录。

ssh user@vehicle_ip cd /path/to/deployment/tare

运行 TARE 测试用例。

python3 tare.py --config config.yaml

6. 测试和验证

6.1 运行测试用例

运行 TARE 测试用例后，观察输出日志，确认测试用例是否执行成功。确保发送和接收的 CAN 消息符合预期。

6.2 调试和优化

如果测试用例执行失败，可以根据输出日志进行调试。确保配置文件正确，CAN 接口配置无误，并检查车辆硬件是否正常工作。

7. 进阶功能

7.1 扩展测试用例

根据实际需求，扩展配置文件中的测试用例。例如，添加更多的测试步骤或测试不同的 CAN 消息。

testcases: - name: TestCase1 description: "Test Case 1 Description" steps: - action: "Send CAN message" message: "0x123#DEADBEEF" - action: "Receive CAN message" expected: "0x456#CAFEBABE" - action: "Send CAN message" message: "0x789#ABCDEF12" - action: "Receive CAN message" expected: "0xABC#12345678"

7.2 集成其他接口

TARE 不仅支持 CAN 接口，还支持其他车辆通信接口，如 LIN、Ethernet 等。可以根据需求配置不同的接口。

environment: vehicle: type: real interface: LIN lin_interface: lin0 baudrate: 19200