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笔记
文章平均质量分 82
naiv_bua
这个作者很懒,什么都没留下…
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一点儿考研经验+这一年的总结0.0
最近考研结束,因为有学弟问我怎么复习、时间安排等问题,借着最近有时间,正好来大致写一下,也是对自己这一年来的一个小总结吧;一、背景先说说我的基础吧,emm…综合而讲就是菜鸡一个~高考的时候数学67分 555~大三了还在想怎么过四级 555~高中学政治基本没及格过5555~平时没事还爱打打LOL 每晚必看游戏直播_(:」∠)_不过,我觉得我大学还是用了一些功夫的大学没挂科哈哈(骄傲两秒钟~)跟队友参加一些比赛,也得了点奖(ФωФ)考研和赵同学的一起努力下,前几天,我录入北航3系自动化学院原创 2021-03-29 11:22:52 · 1403 阅读 · 2 评论 -
PID原理总结(学习笔记1)+pid各部分特性总结;
PID原理详解(学习笔记1)一、P比例控制二、I 积分控制三、微分作用四、总结***关于pid原理的这个问题,我觉得我们可以通过一个实际装水的例子来进行学习→→基本公式结构图假设: 现在有一个水箱,它目前实际液位 h=0.2m 目标是经过调节后它的液位达到理想液位 H=1.0m 给定比例系数 kp=0.5一、P比例控制情况一:只用p控制:起始误差err0=1.0-0.2=0.8m第一轮调节后:水箱实际高度 h=0.2+0.8×0.5= 0.6m当前误差原创 2021-03-16 23:25:45 · 1572 阅读 · 2 评论