io扩展芯片PCF8574T驱动

前言

在某宝花五块钱买了这个IO扩展模块，结果卖家不提供资料，在踩了各种坑之后，终于成功的驱动了我的跑马灯。

硬件准备

1 .STM32F103C8T6；
2. PCF8574T成品模块；

补充说明

PCF8574T由软件IIC方式驱动，IIC有一个地址的问题。
PCF8574T地址控制位是 0 1 0 0 A2 A1 A0 0 （PCF8574AT前四位是0111）
其中A2，A1，A0会制作成拨码开关，由用户自由控制地址。因此，一个IIC接口，可以同时控制8个PCF8574T，非常实用。
我将拨码开关全部接到GND，所以IIC地址是0x40。（某宝坑我是0x27，幸亏看了芯片手册）

程序设计

一般IIC驱动都包括以下流程：

	    IIC_Start();  
	    IIC_Send_Byte(addr);
	    IIC_Send_Byte(data);
	    IIC_Stop();

但是对于PCF8574T，还要增加应答位IIC_Wait_Ack();
所以整体的设计思路是：

		IIC_Start();  
		IIC_Send_Byte(0x40);//A2A1A0都接地时，地址为0x40
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(data);//要发送的8位数据，对芯片P7-P0控制
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Stop();

上述函数的展开

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	 			 				     
//IIC发送一个字节
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	
//等待应答信号到来
//返回值：1-失败 ；	0-成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 

总结

最终点亮了小灯，还是激动了一下下。