基于matlab的区域生长的几点总结

区域生长基本思路

区域生长是通过选择一个种子点,通过对种子点的四邻域或者八邻域的像素进行比对,若像素满足生长条件,则存入,从而获得一个联通的生长区域。

区域生长流程

  • 种子点的选择
    常用通过鼠标点击取点或者输入种子点坐标。后续有多种子点的输入(暂时不会)。
  • 生长条件
    一种是比较选取的点与种子点的像素差,在一定阈值内则存储为生长点,并作为下一个种子点进行生长。如:区域生长算法原理及MATLAB实现一文.。以及另一篇(跑过一次)区域生长的例子.
    另一种是比较选取的点与已标记区域的平均灰度值,选取差值最小的点作为下一次生长点。如:matlab实现区域生长一文.
  • 停止条件
    当新的像素点不满足生长条件和或者在图像边界上时则停止当前的循环,转到下一次循环,直至没有新的生长点。

下一个工作点

致谢

感谢各位大拿的无私奉献与分享,若此文侵害到各位的利益或者其他方面,请私信留言,我会第一时间进行处理。本文仅作为学习交流之用,再次感谢!

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三维点云基于区域生长的三角剖分算法可以分为以下几个步骤: 1. 将点云数据转化为无序点云(Unordered Point Cloud)。 2. 从点云中随机选择一个种子点(Seed Point),将其作为第一个点云片(Point Cloud Patch)。 3. 从点云中寻找与点云片相邻的点集(Neighbor Points),通过计算点云片与邻居点集之间的距离,对邻居点进行筛选。 4. 将筛选出来的邻居点加入点云片中,得到一个新的点云片。 5. 重复步骤3-4,直到没有新的点可加入点云片为止。 6. 将点云片进行三角剖分,得到三角网格。 以下是基于MATLAB的三维点云基于区域生长的三角剖分算法的详细代码: ```matlab % 读取点云数据 pointCloud = pcread('pointCloud.ply'); % 初始化参数 seedIdx = 1; % 种子点的索引 maxDistance = 0.05; % 邻居点的最大距离 minPoints = 10; % 最少点数 remainingIdx = 1:pointCloud.Count; % 未处理的点索引 triangles = zeros(0, 3); % 三角网格 while ~isempty(remainingIdx) % 新建一个点云片 patchIdx = seedIdx; patch = pointCloud.Location(patchIdx, :); remainingIdx(seedIdx) = []; patchNormal = pcnormals(pointCloud, 'EstimateNormals', false, ... 'MaxNumNeighbors', 50, 'QueryPoint', patch); % 将相邻点加入点云片 while true [neighborIdx, distances] = findNeighborsInRadius(pointCloud, ... patch, maxDistance); neighborIdx = remainingIdx(neighborIdx); neighborNormal = pcnormals(pointCloud, 'EstimateNormals', false, ... 'MaxNumNeighbors', 50, 'QueryPoint', pointCloud.Location(neighborIdx, :)); % 筛选邻居点 angleThresh = 1 - dot(patchNormal, neighborNormal, 2); filteredNeighborIdx = neighborIdx(distances < maxDistance & angleThresh < 0.2); if numel(filteredNeighborIdx) < minPoints break; end % 添加邻居点并移除未处理的点 patch = [patch; pointCloud.Location(filteredNeighborIdx, :)]; patchNormal = pcnormals(pointCloud, 'EstimateNormals', false, ... 'MaxNumNeighbors', 50, 'QueryPoint', patch); remainingIdx(ismember(remainingIdx, filteredNeighborIdx)) = []; end % 三角剖分 dt = delaunayTriangulation(patch); triangles = [triangles; dt.ConnectivityList]; % 选择下一个种子点 [~, seedIdx] = max(sum(dt.incenters - mean(dt.Points), 2).^2); end % 可视化三角网格 trimesh(triangles, pointCloud.Location(:, 1), ... pointCloud.Location(:, 2), pointCloud.Location(:, 3)); ``` 需要注意的是,此代码并不是完整的三维点云基于区域生长的三角剖分算法,它省略了一些细节和优化,仅供参考。
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