嵌入式开发

1. UART配置 树莓派提供两个串口外设，分别称为硬件串口和mini串口。硬件串口相对于mini串口有专用的时钟源，数据传输稳定可靠。树莓派默认将硬件串口连接到蓝牙模块，mini串口连接到排针TX/RX引脚。如果使用板载蓝牙不需要做修改。如果要使用外部串口设备需要进行端口映射对换。流程如下。（本设计使用板载蓝牙，未进行映射对换）/* 1.关闭串口登录，使能硬件串口 */pi@rasberrypi:~s sudo raspi-config--3 Interface Options----P.

1. SMBus配置/* 1.安装工具包 */pi@rasberrypi:~s sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools/* 2.查看smbus.h文件路径 */pi@rasberrypi:~s find / -name smbus.h/usr/include/i2c/smbus.h/* 3.查看liblic库的安装路径 */pi@rasberrypi:~s whereis libi2clibi2c: /usr/lib/arm-linux-g