电机控制
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Inspired Driver
这个作者很懒,什么都没留下…
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永磁同步电机控制之直接离散域设计电流PI调节器(解耦电流环,无刷直流电机等交流电机同样适用)
永磁同步电机控制之直接离散域设计电流调节器前言一、电机离散域模型二、离散域中解耦算法的分析1.反馈解耦2.复矢量解耦三、离散域中设计电流调节器1.理论设计2.实际实现结语前言永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解耦一文对常用的反馈解耦、复矢量解耦进行了详细讲解,但现在的电机控制器基本使用数字控制器如TI的DSP、英飞凌的ARM等。故在离散域直接设计电流调节器可以获得更好的性能。一、电机离散域模型本文讨论的仅针对dq轴相等的电机,如表贴式永磁同步电机。复矢量模型可在永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解原创 2021-02-26 00:25:47 · 4735 阅读 · 11 评论 -
永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解耦(无刷直流电机等交流电机同样适用)
永磁同步电机dq坐标系下的数学模型存在dq轴间的耦合,本文记录了学习在传统PI调节器控制下使用反馈解耦及复矢量解耦的个人理解。原创 2020-07-07 20:13:16 · 8754 阅读 · 55 评论