找出带环单向链表的环入口

###题意
题目描述

一个链表中包含环,请找出该链表的环的入口结点。

###双指针法
受到第15题的启发剑指Offer–015-链表中倒数第k个结点, 我们考虑这样一个事实

假设链表长度为N, 那么第N链接到了第k个节点形成了环,即我们需要查找到倒数第N-K+1个节点, 那么环中就有N-K+1个节点,这时候我们定义两个指针 P 1 P_1 P1 P 2 P_2 P2指向链表的头部, 指针 P 1 P_1 P1先在链表中向前移动n-k+1步,到达第n-k+2个节点, 然后两个指针同步向前移动, 当 P 2 P_2 P2走了K-1步到达环的入口的时候, 指针 P 1 P_1 P1正好走了N+1步, 到达了环的入口, 即两个指针会相遇在环的入口处

那么我们剩下的问题就是如何得到环中节点的数目?

我们可以使用一快一慢两个指针(比如慢指针一次走一步, 慢指针一次走两步),如果走的过程中发现快指针追上了慢指针, 说明遇见了环,而且相遇的位置一定在环内, 考虑一下环内, 从任何一个节点出现再回到这个节点的距离就是环的长度, 于是我们可以进一步移动慢指针,快指针原地不动, 当慢指针再次回到相遇位置时, 正好在环内走了一圈, 从而我们通过计数就可以获取到环的长度

  • 第一步,找环中相汇点。分别用p1,p2指向链表头部,p1每次走一步,p2每次走二步,直到p1==p2找到在环中的相汇点。

  • 第二步,找环的长度。从环中的相汇点开始, p2不动, p1前移, 当再次相遇时,p1刚好绕环一周, 其移动即为环的长度K

  • 第三步, 求换的起点, 转换为求环的倒数第K个节点,则两指针left和right均指向起始, right先走K步,
    然后两个指针开始同步移动, 当两个指针再次相遇时, right刚好绕环一周回到起点, left则刚好走到了起点位置

###nowcoder解法

先说个定理:两个指针一个fast、一个slow同时从一个链表的头部出发
fast一次走2步,slow一次走一步,如果该链表有环,两个指针必然在环内相遇
此时只需要把其中的一个指针重新指向链表头部,另一个不变(还在环内),
这次两个指针一次走一步,相遇的地方就是入口节点。
这个定理可以自己去网上看看证明。

####定理证明
找出带环单向链表的环入口(交点)
其实这个问题已经被问烂了,但是之前没有想透,今天算是解决得差不多。

找环的入口这个问题,其实是建立在另外一个问题之上的——判断单向链表是否有环

土方法很多,但是比较好的目前就那么一个:一开始设置两个指针都指向表头,其中一个每次(一步)前进一个节点的叫p1,另外那个每次(一步)前进两个节点的叫p2 。p1和p2同时走,当其中有一个遇到null,就证明链表没有环。如何某个时刻(假设走了n步之后),p1和p2指向的地址相同,那么链表就是有环的。

接着很自然的问题就是,环的入口在哪里?
直接看答案,然后推导,答案在此。在p1和p2重合后,设置一个p3指向表头,然后p1和p3每次同时行走一步,每步前进一个节点,等到p1和p3重合时,重合的位置就是环的入口
先看下面这张图:

这里写图片描述

我们设链表的无环的部分长度为L1,即有L1个节点,注意,这个L1是包括环的入口节点的。然后让环的长度是L2,这个L2也是包括环的入口节点。这个时候,p1和p2的交点如图所示,交点距离环的入口节点为a(从入口节点沿着行走方向走到交点),即在环的入口节点后面的第a个节点,就是交点,我用红色标记出a。

然后我们来考察一下L1,L2,a,以及n(n是走过的步数,不是走过的节点数,p1一步一个节点,p2一步两个节点)的关系。

忘记说一点了,我们可以明确的是,p1在进入环后,走了不到一圈就在交点处和p2重合,為什麼肯定没有走完一圈?因为p1在进入环的时候,p2和p1之间的距离(沿着行走方向)至多为 L2-1,不可能超过L2-1,因为环的大小也才只有L2 。p2追赶p1,最多只需要走L2-1步,因为每走一步,p1和p2的相对距离减小1,那么p1最多只走了L2-1步,就是最多只经过了L2-1个节点,不可能走完一圈。

现在可以列公式了:

L1+a=n #1 //n是p1走过的节点数

L1+kL2+a=2n #2 //2*n这个是p2走过的节点数,其中的k表示p2可能在环里面走了k圈,k>=1

由#2式减去#1式,有:

k*L2 = n #3

同时由#1和#3得到:

L1+a = k*L2 #4

接着由#4就得到了如下式:

L1 = k*L2 - a = (k-1)*L2 + (L-a)

得到这条式子就拨得云开见月明啊有木有,因为(L-a)表示的是交点与环入口的距离(从交点沿着行走方向到环入口),然后(k-1)是>=0的,因为p2在环中至少绕了一圈,这样我们就发现:L1的长度 = 环长度的整数倍 + 交点与环入口的距离

也就是说,p1再走L1步就可以达到环的入口。问题是L1不是已知的,没关系,在表头设置一个p3指针,p3每步前进一个节点。让p1和p3同时走,每次走1步,等p3和p1重合了,就是到了环口的位置了。Problem solved~
###代码

class ListNode {
    int val;
    ListNode next = null;

    ListNode(int val) {
        this.val = val;
    }

public ListNode EntryNodeOfLoop(ListNode pHead){
	ListNode fast=pHead;
	ListNode slow=pHead;
	if((fast==null)||(fast.next==null)){
		return null;
	}
	while((fast!=null)&&(fast.next!=null)){
		fast=fast.next.next;
		slow=slow.next;
		if(fast==slow) break;
	}
	slow=pHead;
	while(slow!=fast){
		slow=slow.next;
		fast=fast.next;
	}
	if(slow==fast)
	return slow;
	return null;
	
	
}
/**public String toString(){
	return fast.val;
}*/
}
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