数学建模
氢立方
锦鲤
展开
-
2021MathorCup大赛A题思路
A题自动驾驶转弯问题问题一在交会几何和预测观测车辆行驶轨迹的前提下,我们构建了一个基于约束条件的轨迹模型。利用已有的控制算法即以点线式车辆-道路模型进行设计,忽略车辆与道路形状之间的实际差异,利用参数化曲线表示道路轨迹,车辆根据参数化曲线以及自身状态做出转向动作。由题设条件可知,我们采用界定分析法确定车辆行驶的轨迹区域,选取加速度、最大曲率、安全距离等作为约束条件,在已有的地图模型基础上建立轨迹预测模型[1],并运用MATLAB中的Automated Driving Toolbox进行仿真。问题二在原创 2021-04-27 21:01:38 · 4135 阅读 · 7 评论 -
数学建模保姆级教程2
整数规划数学规划中的变量(部分或全部)限制为整数时,称为整数规划。若在线性规划模型中,变量限制为整数,则称为整数线性规划。一般分为:完全整数规划、混合整数规划1.原线性规划有最优解,当自变量限制为整数后,其整数规划解出现下述情况2.原线性规划最优解全是整数,则整数规划最优解与线性规划最优解一致3.整数规划无可行解4.有可行解,但最优解值变差整数规划最优解不能按照实数最优解简单取整而获得设:分枝定界法不考虑整数限制先求出相应松弛问题的最优解若松弛问题无可行解,则ILP无可行解若求得的松原创 2021-03-18 20:25:56 · 325 阅读 · 0 评论 -
SPSS统计分析常用知识点
同质性检验等同于方差齐性检验1.描述统计(描述一组数据的集中和离散情况) 分析–描述统计–描述2.相关相关偏相关3.回归回归–线性4、T检验单样本T检验:一组数据和某个值的比较独立样本T检验:男女分别的数据,因此要定义1.2相关样本T检验:一批人前后做的 一组被测试的前后5.方差分析(三组数据及以上的检验)一个自变量两个以上水平(两个水平用T检验) 比较均值单一因素例如:灯光的亮度是否会影响工作效率:高中低三个水平的数据两个自变量一个因变量的被试 内设计;几种水平结合就是几列变量原创 2021-02-03 15:14:02 · 2981 阅读 · 0 评论 -
数学建模保姆教程-1
什么是数学建模小编在本科期间参加了近6次的数模比赛,今年的mathcup又双叒叕开始报名了,有同学咨询这个事情来着,就在这里和大家分享下我的一些参赛经验。数学建模----就是用数学思想去解决一些实际问题,通俗点讲其实跟传统意义上的数学是不太一样的。而数学建模竞赛呢,分为三大模块:建模、编程、论文写作。三大模块中最为重要的就是模型的建立,而建模又依托于编程求解,论文写作则是讲前两个环节呈现出来。在后面几期中,我会上传一些优秀论文以及分析其中的亮点。还有很多同学有这个顾虑,讲:你上面说的那些我都不会,原创 2021-02-02 17:28:45 · 761 阅读 · 0 评论