- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 rpg_trajectory_evaluation工具使用
rpg_trajectory_evaluation工具使用用于评估的每个轨迹估计(例如，视觉惯性焦距算法的输出)被组织为一个自给文件夹。每个文件夹至少需要包含两个文本文件，指定真实情况，并使用时间戳估计姿势。stamped_groundtruth.txt*真值轨迹，有时间戳stamped_traj_estimate.txt*估计有时间戳的姿势(任择)eval_cfg.yaml*具体规定评价参数(任择)start_end_time.yaml指定分析的开始和结束时间(以秒为单位)。真值数据(st
2020-06-05 09:54:30
1641
转载 evo测评工具使用
evo测评工具使用evo测评工具提供可执行文件和一个小库，用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。本次主要对该包的功能介绍。支持的轨迹格式：1.TUM数据集格式：每行有8个条目，包含时间戳(以秒为单位)、位置和方向(作为四元数)，每个值由空格分隔。例如：timestamp x y z q_x q_y q_z q_w2.kitti数据格式：这实际上不是一个真正的轨迹格式，因为它没有时间戳-它只包含在文本文件中的姿态。这意味着，当您想要用这种格式将两个文件与公制进行比较时，您必须非常小心
2020-06-04 19:54:45
2662
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人