问题汇总

1、安装工具链时出现 pip8.1.1 但是pip19.1.1可用
大概是因为python 版本问题
重新用pip install pip==8.1.1 --usr 安装pip8.1.1
这个问题只是个小问题

大问题是pix4 编译出错。这个问题可以在github pixhawk 下找相关的问题。
开发人员说某个编译环境没有安装，又重新安装一遍。