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原创 SIFT算法,基于局部尺度不变特征的目标识别(Object Recognition from Local Scale-Invariant Features)

摘要该文献介绍了一个目标识别系统,该系统基于一种新的局部图像特征进行工作。无论是对图像进行缩放、平移还是旋转,提取出的特征都能保持不变。此外,即使在光照变化或图像进行仿射变换时,这些特征仍然具有不变性。这些特征与灵长类动物视觉系统中用于目标识别的下颞皮层神经元具有相似的特点。通过滤波操作,我们可以检测出尺度空间中的关键点,并在多个图像上进行滤波以创建图像关键点。然后,通过最近邻索引方法,确定与之匹配的候选目标(图像)。使用低残差最小二乘解来搜索参数。实验结果表明,即使在图像的部分被遮挡的情况下,该目标识别

2023-09-26 15:12:56 317

原创 Google c++ style guide notes

C++编程风格

2023-09-20 13:35:11 90 1

原创 尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform, SIFT)

SIFT(尺度不变特征变换,Scale-lnvariantFeatureTransform)是计算机视觉领域,检测和描述图像局部特征的算法,该算法于1999年被DavidLowe提出,并于2004年进行了补充和完善。之所以称它为变换,是因为它会将图像数据变换为相对于局部图像特征的坐标。当两幅图像性质相似时,角检测核MSER适合作为整体图像特征。然而,当出现变化(旋转、光照变化、视点变化)时,就应使用SIFT。

2023-07-24 14:35:56 464

原创 Jetson系列开发板/Linux安装OpenCV,编译CUDA模块,流程详解

OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH为python3的安装目录,还记得我们创建的虚拟环境吗,使用之,需要注意的是,笔者创建虚拟环境中python版本3.6,所以路径为path/to/virtualenv/lib/python3.6/site-packages,如果你的python版本不是3.6,应该更改为实际的python版本。执行cmake,建议将下下述命令写到.sh文件中,用bash运行。从官网拉下来的 OpenCV (已编译)是不支持CUDA 加速的,无法充分利用GPU。

2023-07-13 13:22:25 3455 4

原创 最小编辑距离(Minimum Edit Distance)

利用动态规划求解最小编辑距离

2022-09-30 16:06:27 588 1

原创 主定理(Master Theorem)

主定理是分治算法分析中非常重要的定理。

2022-09-29 09:37:40 856 2

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