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火箭
文章平均质量分 87
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这个作者很懒,什么都没留下…
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旋翼回收火箭系列博客3——控制系统设计(PX4火箭)
绪论为了缩短研制周期和提高产品可靠性,本系统采用商用开源自动驾驶仪PX4,实现旋翼空中展开并回收的功能。PX4是全球最为成熟的开源自动驾驶仪,可实现自动起飞、降落、执行航点等基本任务。然而此次火箭比赛要求能够实现自动展开和降落至指定区域,所以需要对现有飞行硬件进行改造。其困难和解决方案如下:困难:火箭发射过载一般大于5g,商用GPS会自动锁定,导致飞控无法解析出全球定位信息。这种情况下,自动飞行的功能将全部丧失,会导致整个飞行任务的失败;火箭要求自动飞行,地面人员不能参与手动控制。然而对于一般的旋原创 2021-12-20 16:08:19 · 1213 阅读 · 0 评论 -
旋翼回收火箭系列博客-火箭总体设计
Openrocket 弹道仿真Openrocket是一款开源小型火箭总体及外形设计软件,可以添加头锥、箭体、尾翼、发动机等常用部件,得到火箭无控飞行弹道,是小型探空火箭设计的利器。给出其官网及下载使用方式及星辰探空火箭俱乐部OpenRocket内部培训PPT值得说明的是,OpenRocket中没有D8-0等国内模型固体火箭发动机的数据,需要自己编写.eng文件并存放至指定文件夹。下面给出本次参赛火箭的外形图及仿真数据。数据显示,火箭的静稳定性为0.91,最大飞行高度约74m,初始过载峰约6g,基本满足原创 2021-12-20 15:28:24 · 1658 阅读 · 0 评论 -
DATCOM GUI——DATCOM-Tools使用介绍
简介本工具以1976年美国空军稳定性与操纵性计算程序(USAF STABILITY AND CONTROL DIGITAL DATCOM PROGRAM)为基础进行开发,目的是提供更为简洁方便的外形输入方式,并带有三维绘图与气动特性输出功能。安装与环境配置1、 代码以Holy Cows公司提供的DATCOM程序为基础,首先下载其安装包(window,Linux均有)。2、 安装到你想要的位置,注意不要有中文路径3、 测试DATCOM是否能够正常运行。复制examples文件夹中的Citation原创 2021-12-19 18:26:52 · 9602 阅读 · 65 评论 -
旋翼回收火箭系列博客1——研究生未来飞行器设计大赛火箭赛道介绍及分析
前言硕士论文终于告一段落,象征着七年的大学生活、近二十年的学生生活也即将落下帷幕,每每回想,感慨万千。高中时期的我是个喜欢总结、喜欢反复品味经典问题的学生,而大学的完全学分制让我有些茫然,学了很多东西但又感觉没完全学会。研究生期间陷入项目的泥潭难以抽身,所学所做皆是为了结题与验收,虽每日起早贪黑,但结果并不尽如人意。虽无善始,但念善终。现将研究生期间所做工作,除去保密事项,刊于此处,以慰吾心。若能对诸君有所启发,更是幸甚至哉。比赛介绍“挑战赛道”是第七届(2021年)“飞鲨杯”中国研究生未来飞行器创原创 2021-12-18 14:30:40 · 774 阅读 · 0 评论