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摘要三维点云语义和实例分割是三维场景理解的关键和基础。由于点集结构的复杂性，点集的分布呈现出非平衡性和多样性，表现为类别不平衡和模式不平衡。因此，深度网络在学习过程中很容易忘记非优势案例，导致学习效果不理想。虽然重新加权可以减少分类好的例子的影响，但在动态训练中不能处理非优势模式。在本文中，我们提出一个记忆增强网络来学习和记忆普遍覆盖不同样本的代表性原型。特别地，通过记录在小批量训练中看到的模...