及时总结

PLC Twincat3 对传感器数据滑动平均滤波。下面代码定义了一个名为FB_Filter的功能块（Function Block），用于对四个输入值进行滤波处理，以消除或减少噪声和波动。这里使用的是滑动平均滤波器（Moving Average Filter）的方法。

Unity协程是一种允许在不阻塞主线程的情况下暂停和恢复代码执行的功能，它通常用于处理延时操作、复杂逻辑处理、异步加载等场景。Unity的协程支持多种类型的等待操作，包括等待一段时间（`WaitForSeconds`）、等待直到下一帧（`WaitForEndOfFrame`）、等待直到某个条件为真（通过自定义的`yield return`语句）等。这使得协程在处理各种需要等待的异步操作时非常灵活和强大。以下是Unity协程的使用方法：

Compute Shaders 在 Unity 中是一种非常强大的工具，允许你直接在 GPU 上执行 C-like 代码，用于执行大规模并行计算任务，如物理模拟、图像处理、数据并行算法等。以下是使用 Compute Shaders 的基本步骤

方法来控制游戏对象围绕特定点和轴进行旋转。通过改变旋转的中心点、轴和角度，可以实现各种复杂的动画效果。这个方法多用于机械臂。使用时，将脚本绑定在某个obj上，然后绑定要控制运动的物体如下图的Sphere。在三维空间中的移动。通过键盘输入控制一个游戏对象

在工程中会遇到一种情况，当通信受到干扰之后，数据超时重发多次，无法被成功发出去，当恢复干扰后，之前发送的指令就被报错清掉了，相当于串口掉线之后，即使短暂时间内通信连上，掉线之后发出的指令也不生效。为了确保受到干扰的这段时间里，发出的所有指令在干扰结束之后仍然可以立即起作用。有如下485通讯抗干扰，超时重发，不断重连的编程思路。

解决：OSError: [WinError 127] 找不到指定的程序 c10_cuda.dll" or one of its dependencies.pycharm：file->settings：添加自己的环境到路径测试：不报错说明正常。

A mountable toilet system for personalized health monitoring via the analysis of excreta

作者引入了一种新颖的尿液分析系统，用一种口袋大小的设备来测量和跟踪 11 种常规指标的水平。这种便携式尿液分析设备能够为真实的尿液样本提供准确的检测，其重复性可与医院的商业仪器相媲美。RGB 值和检测指标浓度的核心计算曲线是基于广泛认可的 CIE 1931颜色空间和样条插值。此外，采用黑色区域和空白指数垫作为校准区域进行校准，以减小环境光和其他干扰因素的影响。

创建WPF应用并使用控件完成控件交互1.XAML是WPF技术中专门用于设计UI的语言。2.优点，XAML是一种声明型语言，只能用来声明一些UI元素、绘制UI和动画，不能在其中加入程序逻辑。实现UI与逻辑的剥离。下面使用visual studio2019建立一个WPF项目:

在低压数字系统中，由微控制器管理很多负载，我们需要在合适的时刻，控制mcu引脚输出高低电平，给某个模块供电。下面介绍一下常用负载开关电路。

作者研究了一种自动的，无附件的分析系统，使用智能手机定量白蛋白尿。一种定制的卷积神经网络(CNN)模型以及不同的颜色空间被用来分类尿试纸中的白蛋白浓度。为了缓解环境光线条件，在室内使用了智能手机摄像头“闪光灯”模式。研究了CNN模型在不同光照条件下和不同智能手机模型下的表现，测试数据的准确率达到88%。

在本研究中，作者提出了一种基于光学POCT设备的多分析物纸张传感阵列的简单可靠的比色方法。所提出的颜色校正算法有效地消除了外界光线的影响。此外，在没有参考设备的情况下，使用H和S参数从数字彩色图像中提取定量分析信息。通过调节灯的亮度、灯的类型、灯的角度和相机的高度来优化比色法的葡萄糖传感条件。检测结果表明，该方法对尿液试纸条中各指标的定量分析具有较高的准确性，对浓度的分辨率也有所提高。作者建立了一种用于快速、灵敏和自动光学检测的POCT设备，该设备可用于分析实际尿液样本或与其他试纸进行体外诊断。

通过制作小车底盘了解solidworks装配体的部分知识

solidworks 草图和特征 学习

一、自动求微分1.1 变量1.2 函数1.3 数值微分求法1.4 反向传播算法1.5 实现自动反向传播1.6 使用循环方式代替递归方式完成自动反向传播1.7 简化调用函数的方式1.8 省略编写`y.grad = np.array(1.0)`1.9 限制Variable处理数据的类型1.10 使程序能够使用零维的ndarray实例进行计算1.11 用标准库中包含的unittest在Python中进行测试二、优化自动求微分2.1 将程序扩展到可以处理可变长度的输入和输出2.2 实现a

C++：list结构算法

C++：vector结构算法

GD32：MCP3201驱动

GD32：无中断DMA串口数据收发

c语言：单片机除法求余算法