A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving(翻译)
基础模型的出现在自然语言处理和计算机视觉领域掀起了革命性的变革,为其在自动驾驶(AD)中的应用铺平了道路。本文调查综述了40多篇研究论文,展示了基础模型在提升AD方面的作用。大型语言模型通过其在推理、代码生成和翻译方面的熟练能力,特别是在AD的规划和仿真中发挥着重要作用。与此同时,视觉基础模型越来越多地被适应于关键任务,如3D物体检测和跟踪,以及为仿真和测试创建逼真的驾驶场景。集成多样输入的多模态基础模型表现出卓越的视觉理解和空间推理能力,这对于端到端的AD至关重要。
原创
2024-03-03 17:49:28 ·
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