第七章 进程环境

1. 引言(Introduction)

本文是关于书籍《UNIX环境高级编程》(第三版)第7章关于进程环境的学习笔记，内容主要来源于《UNIX环境高级编程》(第三版)与网上的一些资料。本文仅代表笔者的浅薄认识，如有错误欢迎指正。

2. 进程(Process)

进程的经典定义是一个执行中的程序的实例。系统中的每个程序都运行在某个进程的上下文(context)中。所谓上下文是指程序正常运行所需的状态，这个状态包括程序存放在内存中的代码与数据，它的栈，通用目的寄存器的内容，程序计数器，环境变量以及打开的文件描述符的集合。

每个进程都有一个非负整数的唯一的进程ID。进程ID虽然是唯一的，但也是可复用的。当一个进程终止后，其进程ID就可以被其它进程使用。进程ID是系统控制进程的一个参数，通过指定进程ID，系统可以控制相应进程的启动，终止与切换。

有一些进程ID被分配到了特定的进程。如在Linux中，进程ID为0的通常是调度进程，常常被称为交换进程(swapper)；进程ID为1的是init进程，是由内核在引导装入时启动的用户层次的进程；进程ID为2的一般是kthreadd，Linux使用这个内核进程来创建其它内核进程。内核进程是内核的一部分，意味着这些进程会存在于系统的整个生命周期中。

进程ID存在于进程控制块(Process Control Block, PCB)中，PCB是系统中存放进程的管理和控制信息的数据结构。PCB是进程实体的一部分，是操作系统中最重要的记录性数据结构。它是进程管理和控制的最重要的数据结构，每一个进程均有一个PCB，在创建进程时，建立PCB，伴随进程运行的全过程，直到进程撤消而撤消。

总的来说，进程是由程序段，数据段与PCB三部分组成。

3. 进程在内存中(Process in Memory)

系统提供了虚拟内存技术，使得每个进程都认为自己是独占系统的内存，实则不然。进程在内存中的表示如图所示。

所以进程在内存中包括了代码段(Code(.text))，已初始的数据(Initialized data(.data))，未初始的数据(Uninitialized data(.bss))，堆(Run-time heap(via malloc))，共享库的内存映射区域(Memory-mapped region for shared libraries)，栈(User stack)，以上是进程在虚拟内存中的表示，是进程在用户态可以访问的。进程在内核虚拟内存中的表示包括进程特定的数据结构(Process-specific data structures)，物理内存(Physical memory)与内核代码(Kernel code and data)，这些都是进程在内核态看到的。

每个进程在自己的运行阶段内，能看到的只有数据段与代码段，而PCB则是在内核中的数据，内核根据PCB来进行进程调度与控制进程运行。

4. 进程启动与终止(Process startup and terminate)

4.1 进程启动(Startup)

进程是程序的运行实例，而程序的数据决定了进程的行为。可执行文件是程序在磁盘或者硬盘中的表示，进程的运行从可执行文件开始。

在进程启动时，需要先创建PCB块(包括为进程分配PID，并且根据进程需要的内存大小分配内存)，然后把可执行文件从磁盘或者硬盘加载进内存中，这个过程由加载器(loader)完成。加载器是驻留在内存中的内核代码，任何的Linux程序都可以通过调用execve函数来调用加载器。加载器可以将可执行文件的代码和数据从磁盘或硬盘复制到内存中，然后通过跳转至程序的第一条指令或者入口点来运行该程序。

4.2 进程终止(Termination)

进程终止有8种方式：

1. 从main返回；
2. 调用exit；
3. 调用_exit或 _Exit；
4. 最后一个线程从其启动例程返回；
5. 最后一个线程执行pthread_exit;
6. 调用abort；
7. 接到一个信号；
8. 最后一个线程对取消请求作出响应。

其中前5种方法是正常终止，后3种方法是异常终止。正常终止都可以看作是进程调用exit，_exit 或 _Exit退出的，它们的区别在于exit会先执行一些终止处理程序(exit handler)然后进入内核，而 _exit和 _Exit则会直接进入内核，如图所示。

另外，当进程终止时，还需要系统回收分配给进程的PCB，同时关闭进程打开的进程表(包括打开的文件描述符)。

5. 总结(Conclusion)

本文是关于Linux系统中，进程组成与进程启动终止的一个学习笔记。主要讲了进程在内存中的PCB，数据段与代码段。同时也讲了进程在启动过程与终止时系统进行的处理。

参考资料(Reference)

Advanced Programming in the UNIX Environment - Third Edition

Computer Systems: A Programmer’s Perspective - Third Edition

PCB百度百科