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原创最新学习笔记 2022-04-04

STM32 MP157华清远见学习笔记第一章开发环境要求Ubuntu 18.04 LTS 64-bit虚拟机存放硬盘分区剩余空间 80G 以上第二章 Ubuntu 安装安装Ubuntu 18.04配置虚拟机网络连接修改Ubuntu 系统安装成功之后，默认网络配置为 NAT 模式，为了后续方便 Ubuntu 与主机进行网络通信需要修改为桥接模式安装 VMware Tools使用Open VM Tools安装VMware Tools：如果您正在运行Ubuntu桌面版，则要安装VMwar

2022-04-10 15:48:09 698

原创 Autosar

诊断协议栈Autosar诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块DEM负责DTC相关参数的实现DCM主要实现UDS和OBD的诊断服务DCM模块主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。DCM组成：DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)、DSP(Diagnostic Service Processing)...

2022-01-17 22:42:22 1922

原创汽车电子NM

NMAutosarNMCAN 网络管理(CanNm)功能提供了一个适配在网络管理接口**(NmIf)和CAN接口(CanIf)**模块。AUTOSAR CanNm算法是基于周期性的Network Management PDU，通过广播方式发送给集群中的所有节点。接收到网管发送的pdu，表示发送的节点希望网管集群保持清醒。如果任何节点准备进入Bus-Sleep模式，它将停止发送Network Management pdu，但只要收到其他节点的Network Management pdu，它就会推迟转换到

2022-01-13 19:01:43 678

原创重读C Primer Plus

第11章字符串和字符串函数字符串：是以空字符（\0）结尾的char类型数组。在程序中定义字符串a.字符串字面量（字符串常量）用双引号括起来的称为字符串字面量，也叫做字符串常量。双引号中的字符和编译器自动加入末尾的\0字符，都作为字符串存储在内存中。...

2022-01-11 06:39:36 193

原创数据结构与算法

- 排序算法选择排序简单选择排序在n个数据中，依次选择最大或最小数据放在已排序数据后面。注意位置交换时间复杂度O(n^2)void select_sort(int data[], int len){ int outer_idx, inner_idx; int min_pos; int min_val; int i, cnt=0; printf("未排序数据\t:"); for (i = 0; i < len; i++) printf("%d\t", data[i])

2021-12-12 10:09:20 241

原创 STM32MP157A学习笔记

1、寄存器1.1 SCR寄存器：SystemInit()函数操作SCB->VTOR重定位中断向量表，在STM32MP157参考手册中未找到相关寄存器。通过百度得知，这个寄存器定义需要参考《ARM+Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》。通过查找该手册在“”4.6章节系统控制块”找到该寄存器描述信息。7.9.3章节向量表偏移寄存器（VTOR）在不同版本的Cortex-M3和Cortex-M4有些区别但寄存器地址都为0xE000ED0C。2、启动文件startup_stm32mp15x

2021-09-25 16:05:17 1388

原创 python实现将结构体中多行代码合并为一行

python实现将结构体中多列代码合并到一行你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式进行展示

2021-08-12 16:38:03 467

原创工作笔记

1.以太网1.1 套接字：socket。通信过程中，套接字是成对出现的。一个文件描述符指向一个套接字（该套接字内部由内核借助两个缓冲区实现）1.2 网络字节序：小端法：（pc本地存储）高位存高地址，低位存低地址大端法：（网络存储）高位存在低地址，低位存在高地址。...

2021-03-03 22:34:47 110 1

原创 Python学习笔记之类的导入方法

在person.py文件中定义PersonBase的父类和Chinese的子类。PersonBase类中定义两种方法，talk()和walk()。Chinese子类中定义一个属于子类的language()子类person.pyclass PersonBase(): def __init__(self): print('Person Base Class!') def talk(self): print('You can say anyth

2020-11-25 23:59:38 374

原创汽车通信CAN和Lin自学笔记之——CAN

汽车通信学习次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样...

2019-07-07 15:22:59 1831

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