机器视觉
Wayne_Dream
年轻人,渴望力量吗?
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双目立体视觉模型
双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像,并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。由三角法原理进行三维信息的获取,即由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。已知两个摄像机之间的位置...原创 2018-07-18 12:38:00 · 5727 阅读 · 0 评论 -
形态学操作:膨胀与腐蚀
形态学操作其实就是改变物体的形状,比如腐蚀就是”变瘦”,膨胀就是”变胖”,看下图就明白了:形态学操作一般作用于二值化图,来连接相邻的元素或分离成独立的元素。腐蚀和膨胀是针对图片中的白色部分!膨胀膨胀就是求局部最大值的操作。按数学方面来说,膨胀或者腐蚀操作就是将图像(或图像的一部分区域,我们称之为A)与核(我们称之为B)进行卷积。核可以是任何的形状和大小,它拥有一个单独定...原创 2018-07-17 14:55:00 · 34169 阅读 · 1 评论 -
如何通过Matlab获取相机参数进行相机标定
在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。常用术语中文名 英文名 内参矩阵 Intrinsic Matrix 焦距 Focal Length...原创 2018-07-13 21:48:00 · 33100 阅读 · 1 评论 -
基于颜色特性的目标识别方法
1.目标识别与定位对基于视觉的机械臂控制来说,机器人视觉是一个非常重要的部分。机器人只有在视觉的指引下,才能获取目标的正确信息,从而控制机械臂完成指定任务。视觉系统必须在标定的基础上,识别和跟踪目标对象的位置和姿态。在图像中识别目标对象可以基于三个不同的属性,即颜色,纹理,形状。颜色特性是运用最广泛,最容易学习与实现的方式,因此接下来采用基于颜色的物体识别方式。2.实现方式通过Op...原创 2018-07-14 21:56:00 · 7470 阅读 · 1 评论