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MATLAB-S函数
SIMULINK s-function的设计Simulink为用户提供了许多内置的基本库模块,通过这些模块进行连接而构成系统的模型。对于那些经常使用的模块进行组合并封装可以构建出重复使用的新模块,但它依然是基于Simulink原来提供的内置模块。而Simulink s-function是一种强大的对模块库进行扩展的新工具。(一)、s-function的概念s-function是一个动态系统...原创 2019-11-02 13:12:49 · 682 阅读 · 0 评论 -
ADRC——微分跟踪器设计
转载:https://blog.csdn.net/song430/article/details/88429358转载 2019-10-29 17:24:47 · 632 阅读 · 0 评论 -
MATLAB不同曲线标注
定义y1=f(t);y2=g(t)>> plot(t,y1,'r-')------ 绘制t 为横坐标,y1为纵坐标的曲线,‘’内为线条颜色;具体g--绿色y--黄色--k--黑色r--红色b---蓝色若在一个坐标系下绘制多条曲线plot(t,y1,'r-';t,y2,'g';t,y3,'k'……)------绘制3条曲线,y1红色,y2绿色, y3黑色,不同曲线之间用分号...原创 2019-08-06 10:26:49 · 29310 阅读 · 0 评论 -
有效集法介绍(Active Set Method)
单纯性法(Simplex Method)是“线性规划之父”George Dantzig 最著名的成果,也是求解线性规划最有力的算法之一。而这一算法在求解二次规划(Quadratic Programming, QP)时的升级版就是有效集法(Active Set Method, ASM)。这两种算法的特点都是迭代点会循着约束边界前进,直到达到问题的最优点。本文对用于求解 QP 命题的 Primal A...转载 2019-08-18 19:00:03 · 3141 阅读 · 0 评论 -
quadprog函数的介绍和应用,二次规划函数
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/u011090298/article/details/41990827---------------------版权声明:本文为CSDN博主「bear-child」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链...转载 2019-08-14 21:43:30 · 1578 阅读 · 0 评论 -
MATLAB优化函数fmincon解析
MATLAB,优化函数fmincon解析[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options); ...原创 2019-08-16 11:27:10 · 98007 阅读 · 5 评论 -
MATLAB优化算法(一)
1、线性规划[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,Beq,VLB,VUB)用于解决min(z)=cX%%求满足条件的X与已定系数c乘积之和的最小值s.t.AX<=b%不定约束AeqX=Beq%定约束VLB<=X<=VUB %天花板约束2.matlab优化工具箱求解优化问题的主要函数3.优化函数的输入变量4.优化函数...转载 2019-08-16 16:39:06 · 14606 阅读 · 1 评论 -
SQP优化方法
转SQP优化方法转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6541e59a0101mz7z.html时空优化方法SQP的学习与研究,该方法可以将一些约束添加到某些变量中,如果初始值不满足约束,那么优化算法迭代后,同样可以生成满足约束的新的值。在移除自相交自适应过程中的尝试使用的一个最优化方法。1.1算法分类优化问题可以最终归结为求函数的最小...转载 2019-08-16 16:50:47 · 3934 阅读 · 0 评论