FDC2214+STM32F103

最新推荐文章于 2023-06-16 09:34:52 发布

我滴阿紫

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文章标签： stm32 单片机传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40893726/article/details/115099193

版权

一、FDC2214介绍

在这里插入图片描述
(1)这个图片截自FDC2214的数据手册，可以看出FDC2214与MCU之前的通讯是靠I2C协议来完成的，该芯片的外围电路设计在手册中已给出。
(2)该模块I2C接口最大速度为400 kbit/s。遵循标准I2C7位从机地址，当FDC2214芯片的ADDR引脚为低电平，该芯片地址为0x2A，当引脚为高电平时，地址为0x2B，当FDC开始工作时，不要更改ADDR引脚的电平。
(3)I2C的时序就不多做介绍了。

二、FDC2214寄存器介绍(截图都是手册上的)

(1)FDC2214寄存器的地址介绍
这个也是从手册中截取的
在这里插入图片描述
(a) 0x00-0x07为通道0-3的数据寄存器，读取数据的时候使用
只介绍DATA_CH0，剩下三个都是一样的。

其中地址为0x00的寄存器，[15:14]：保留，设为00；[13:12]：为ERR信息，可以读取到Channel 0的错误状态。[11:0]Channel 0的数据转换结果(高位)。
地址为0x01的寄存器，[15:0]：Channel 0的数据转换结果(低位)。与上面的高位数据组合起来就是Channel 0所测得的结果。

(b) 0x08-0x0B为通道0-3计数转换间隔
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
放个公式的图片吧，这角标用公式敲不出来。。

这个是手册中最后应用部分给出的值。具体为什么这么设置，可以参看下这个手册截图
其中Tsample是我们写程序时，每隔10ms就去读取一下各个通道的DATA，settling time后面会说到，通道转换延迟时间引用下手册里面的。

The channel switching delay is ~1μs for fREF = 40 MHz

N是通道数，用到的三个通道，所以N=3。将3.3ms代入上面公式，可以得出RCOUNT的值应改为0x2089。

（c）0x0C-0x0F为转换偏移，此项一般不做配置。只在FDC2112/FDC2114中设置。

(d) 0x10-0x13 为通道0-3设置转换开始前的稳定时间,根据手册介绍，该寄存器的值最小应大于10。稳定时间的计算公式为：
在这里插入图片描述

将10代入公式得，SettleTime)为4μs。所以SETTLECOUNT的值应该设为0x000A。在这里插入图片描述
(e) 0x14-0x17通道0-3的频率选择，当采用差分传感器时，应配置为[13:12]为应设为b01。当采用单端传感器的时候，[13:12]应配置为b10。[9:0]配置的参数用来缩放最大转换频率，公式为:

此项不要设置为[9:0]00 0000 0000，应保证CH0_(FREF_DIVIDER )≥b^’ 0000000001。设为[9:0]1时，f_CLK 为40MHz。
在这里插入图片描述
所以当采用单端输入时，设置0x14的值为0x2001。单端连接如图所示

当采用差分输入时，设置0x14的值为0x1001。差分输入如图所示

(f) )0x18:设备状态报告。读取该寄存器的值，获取错误信息。

(g) 0x19:设备状态报告配置。使用默认值0x0000来配置0x19，默认情况下，不允许中断启用。
在这里插入图片描述

(h)0x1A:转换配置。[15:14]:当0x1B的自动扫描模式配置为0的时候可以选择通道，默认00。[13]:使能睡眠模式，将其置一为01。[12]:必须置1。[11]:传感器激活模式选择，0:全电流启动模式，缩短传感器激活时间。1:低功率激活模式，激活以最小化功耗。[10]:必须置1。[9]:选择参考频率源，0:使用内部振荡频率作为参考源，1:参考频率由CLK引脚提供。[8]:必须置0。[7]:INTB失能，默认配置0。[6]:高电流传感器驱动，0:FDC将以正常的传感器电流驱动所有通道。1:FDC将以大于1.5mA的电流驱动通道0，当多通道模式开启时，则不支持此模式。[5:0]:必须设置为00 0001
在这里插入图片描述

由于我的是CLKIN引脚接入的晶振，所以设置0x1A为0x1601。

(i) 0x1B:信道复用配置。[15]:自动扫描模式使能，将其设置为1，以启动顺序模式(自动)，[14:13]设置为10，启动4个通道的数据转换。[12:3]:必须设置为00 0100 0001。[2:0]:设置输入抗尖峰滤波带宽，选择超出震荡槽的最低设置振荡频率，设置为101(10MHz)。故0x1B寄存器的值为0xC20D。
在这里插入图片描述

(j)0x1C:复位配置。目前使用不到,不做配置。

(k)0x1E-0x21:通道0-3传感器电流驱动配置。0x8000(0.169mA)，0x7800(0.146mA)此值更合适。这个参数怎么设置的我也不太了解，就是查资料发现大家都是设置的这两个值。。。我用的是0x7800。
在这里插入图片描述

那么到这里寄存器就介绍的差不多了，有些地方我没弄太明白，希望有人可以给些提示啥的，如果有错误也麻烦指出了，慢慢学习，共同进步，先谢谢大家了。

总结一下需要配置的寄存器，及寄存器值。
在这里插入图片描述

三、FDC2214程序

声明下我的I2C程序是移植的野火I2C模拟程序，感谢火哥。。

#include "fdc2214.h"

#include "stm32f10x.h"


static void i2c_CfgGpio(void);


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Delay
*	功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
	uint8_t i;

	/*　
	 	下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
    工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化
  
		循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz 
		循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us 
	 	循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us 
	*/
	for (i = 0; i < 10; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	FDC2214_I2C_SDA_1();
	FDC2214_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	FDC2214_I2C_SDA_0();
	FDC2214_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SDA_1();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_SendByte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
*	形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
	uint8_t i;

	/* 先发送字节的高位bit7 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{		
		if (_ucByte & 0x80)
		{
			FDC2214_I2C_SDA_1();
		}
		else
		{
			FDC2214_I2C_SDA_0();
		}
		i2c_Delay();
		FDC2214_I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();	
		FDC2214_I2C_SCL_0();
		if (i == 7)
		{
			 FDC2214_I2C_SDA_1(); // 释放总线
		}
		_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
		i2c_Delay();
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_ReadByte
*	功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
*	形    参：无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t value;

	/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
	value = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		value <<= 1;
		FDC2214_I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();
		if (FDC2214_I2C_SDA_READ())
		{
			value++;
		}
		FDC2214_I2C_SCL_0();
		i2c_Delay();
	}
	return value;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_WaitAck
*	功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
	uint8_t re;

	FDC2214_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
	i2c_Delay();
	if (FDC2214_I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	FDC2214_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	return re;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Ack
*	功能说明: CPU产生一个ACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{
	FDC2214_I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_NAck
*	功能说明: CPU产生1个NACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{
	FDC2214_I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	FDC2214_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();	
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_CfgGpio
*	功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_CfgGpio(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(FDC2214_I2C_SCL_GPIO_CLK, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PIN | FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  	/* 开漏输出 */
	GPIO_Init(FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
	i2c_Stop();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_CheckDevice
*	功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
*	形    参：_Address：设备的I2C总线地址
*	返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
	uint8_t ucAck;

	i2c_CfgGpio();		/* 配置GPIO */

	
	i2c_Start();		/* 发送启动信号 */

	/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
	i2c_SendByte(_Address | FDC2214_I2C_WR);
	ucAck = i2c_WaitAck();	/* 检测设备的ACK应答 */

	i2c_Stop();			/* 发送停止信号 */

	return ucAck;
}

// FDC2214
/**
 *	成功返回0，失败返回1
 */
uint8_t Set_FDC2214(uint8_t reg_addr,uint8_t MSB,uint8_t LSB)
{
	i2c_Start();
	i2c_SendByte((FDC2214_ADDR << 1)|0);
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("FDC2214无应答\n");
		return 1;
	}
	i2c_SendByte(reg_addr); // 写寄存器地址
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("向FDC2214%x写入失败\n",reg_addr);
		return 1;
	}
	i2c_SendByte(MSB);
	
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("向FDC2214%x写入高八位数据失败\n",reg_addr);
		return 1;
	}
	
	i2c_SendByte(LSB);
	
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("向FDC2214%x写入低八位数据失败\n",reg_addr);
		return 1;
	}
	i2c_Stop();
	return 0;
}


uint16_t FDC_Read(uint8_t reg_addr)
{
	uint16_t recData;
	i2c_Start();
	i2c_SendByte((FDC2214_ADDR << 1)|0);
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("FDC2214无应答\n");
		return 1;
	}
	i2c_SendByte(reg_addr);
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("向FDC2214%x写入失败\n",reg_addr);
		return 1;
	}
	i2c_Start();
	i2c_SendByte((FDC2214_ADDR << 1)|1);
	if(i2c_WaitAck() == 1)
	{
		// 无应答
		i2c_Stop();
		printf("FDC2214读取失败\n",reg_addr);
		return 1;
	}
	recData = i2c_ReadByte() << 8;
	i2c_Ack();
	
	recData |= i2c_ReadByte();
	i2c_NAck;
	
	i2c_Stop();
	return recData;
}
/**
 * 得到通道x转换后的数据
 * CHx:  0 -> CH0
 *       1 -> CH1
 *       2 -> CH2
 *       3 -> CH3
 * 返回值:读到的数据
 */

uint32_t FDC_ReadCH(uint8_t CHx)
{
	uint32_t result;
	
	switch(CHx)
	{
		case 0:
			result = FDC_Read(DATA_CH0) & 0X0FFF;
			result = (result << 16) | (FDC_Read(DATA_LSB_CH0));
			break;
		case 1:
			result = FDC_Read(DATA_CH1) & 0X0FFF;
			result = (result << 16) | (FDC_Read(DATA_LSB_CH1));
			break;
		case 2:
			result = FDC_Read(DATA_CH2) & 0X0FFF;
			result = (result << 16) | (FDC_Read(DATA_LSB_CH2));
			break;
		case 3:
			result = FDC_Read(DATA_CH3) & 0X0FFF;
			result = (result << 16) | (FDC_Read(DATA_LSB_CH3));
			break;	
		default:
			break;
	}
	result = result & 0x0FFFFFFF;
	return result;
}
uint8_t FDC2214_Init(void)
{
	uint16_t id;
	i2c_CfgGpio();
	
	id = FDC_Read(MANUFACTURER_ID);
	if(id == 0x5449)
	{
		/* 设置转换时间 (RCOUNT_CH0 * 16)/40M 约为3.3ms */
		Set_FDC2214(RCOUNT_CH0,0x18,0x6A);//  0x2089(三个通道使用)
		Set_FDC2214(RCOUNT_CH1,0x18,0x6A);
		Set_FDC2214(RCOUNT_CH2,0x18,0x6A);
		Set_FDC2214(RCOUNT_CH3,0x18,0x6A);
		
		/* 设置转换之前的稳定时间 T=(SETTLECOUNT_CHx*16)/40M, 大约4us */
		Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH0,0x00,0x0A);
		Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH1,0x00,0x0A);
		Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH2,0x00,0x0A);
		Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH3,0x00,0x0A);
		
		/*通道频率选择 测试时板载采用的是单端输入 故设置为0x2001 差分输入为0x1001,不分频*/
		Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH0,0x20,0x01);
		Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH1,0x10,0x01);
		Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH2,0x10,0x01);
		Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH3,0x10,0x01);
		
		Set_FDC2214(ERROR_CONFIG,0x00,0x00);
		Set_FDC2214(MUX_CONFIG,0xC2,0x0D);
		
		Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH0,0x78,0x00);
		Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH1,0x78,0x00);
		Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH2,0x78,0x00);
		Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH3,0x78,0x00);
		
		/* 使能FDC2214取外部时钟为参考 */
		Set_FDC2214(CONFIG,0x16,0x01);
		
	}
	else
		return 1;
	return 0;
}

接下来是头文件

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart1.h"

#define FDC2214_I2C_WR	0		/* 写控制bit */
#define FDC2214_I2C_RD	1		/* 读控制bit */


#define FDC2214_I2C_SCL_1()  GPIO_SetBits(FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PORT, FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PIN)		/* SCL = 1 */
#define FDC2214_I2C_SCL_0()  GPIO_ResetBits(FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PORT, FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PIN)		/* SCL = 0 */

#define FDC2214_I2C_SDA_1()  GPIO_SetBits(FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PORT, FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PIN)		/* SDA = 1 */
#define FDC2214_I2C_SDA_0()  GPIO_ResetBits(FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PORT, FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PIN)		/* SDA = 0 */

#define FDC2214_I2C_SDA_READ()  GPIO_ReadInputDataBit(FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PORT, FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PIN)	/* 读SDA口线状态 */


/* FDC2214设备地址 */
#define FDC2214_ADDR					0x2A

/* I2C地址 */
#define I2C_OWN_ADDR					0x0A


/* I2C定义 */
#define FDC2214_I2C         			I2C1
#define FDC2214_I2C_CLK					RCC_APB1Periph_I2C1
#define FDC2214_I2C_BAUDRATE			400000

/* I2C引脚定义 */
#define FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PORT		GPIOB
#define FDC2214_I2C_SCL_GPIO_PIN		GPIO_Pin_6
#define FDC2214_I2C_SCL_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOB

#define FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PORT		GPIOB
#define FDC2214_I2C_SDA_GPIO_PIN		GPIO_Pin_7
#define FDC2214_I2C_SDA_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOB

/*等待超时时间*/
#define I2C_FLAG_TIMEOUT         		((uint32_t)0x1000)


/* FDC2214寄存器地址 */
#define DATA_CH0 						0x00		//数据寄存器
#define DATA_LSB_CH0 					0x01
#define DATA_CH1 						0x02
#define DATA_LSB_CH1 					0x03
#define DATA_CH2 						0x04
#define DATA_LSB_CH2 					0x05
#define DATA_CH3 						0x06
#define DATA_LSB_CH3 					0x07

#define RCOUNT_CH0 						0x08		//计数转换间隔
#define RCOUNT_CH1 						0x09
#define RCOUNT_CH2 						0x0A
#define RCOUNT_CH3 						0x0B

#define OFFSET_CH0 						0x0C 	  //转换偏移
#define OFFSET_CH1 						0x0D
#define OFFSET_CH2 						0x0E
#define OFFSET_CH3 						0x0F

#define SETTLECOUNT_CH0 				0x10		//设定转换开始前稳定时间
#define SETTLECOUNT_CH1 				0x11
#define SETTLECOUNT_CH2 				0x12
#define SETTLECOUNT_CH3 				0x13		

#define CLOCK_DIVIDERS_C_CH0 			0x14    //通道0-3的频率选择
#define CLOCK_DIVIDERS_C_CH1 			0x15
#define CLOCK_DIVIDERS_C_CH2 			0x16
#define CLOCK_DIVIDERS_C_CH3 			0x17

#define STATUS 							0x18    //设备状态报告。读取该寄存器的值，获取错误信息

#define ERROR_CONFIG 					0x19 		//设备状态报告配置。使用默认值0x0000来配置0x19，默认情况下，不允许中断启用。

#define CONFIG 							0x1A  	//转换配置

#define MUX_CONFIG 						0x1B		//信道复用配置(开启多通道自动扫描)

#define RESET_DEV 						0x1C		//复位

#define DRIVE_CURRENT_CH0 				0x1E    //电流驱动 0x7800(0.146mA)此值更合适。
#define DRIVE_CURRENT_CH1 				0x1F
#define DRIVE_CURRENT_CH2 				0x20
#define DRIVE_CURRENT_CH3 				0x21

#define MANUFACTURER_ID 				0x7E    //读取值：0x5449
#define DEVICE_ID 						0x7F    //读取值：0x3055