0 前言

韦东山在B站的一些视频，只有一部分，完整视频需要去“百问网”看。
入门视频可以0.1元5人拼团，不贵，但不太好麻烦人。
可以加交流群，看看能不能拼团成功。
“内部机制”是公开课，免费。

4、【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统
  近30个小时，难免节奏慢、FH多。课程评价比较高。

综上，暂定思路是：
先了解下韦东山的视频
再看正点原子的视频
最后看韦东山的freertos内部机制视频

学习过程中，做一下相应的笔记，不要记得太复杂
目标是通过学习，将“步进电机平衡车”项目代码转化为FreeRTOS，提高项目的完成度。