P2324 [SCOI2005]骑士精神

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虽然不是第一次听说A*算法，但是第一次接触呢。。

适用范围：

     1.在有一定的限制条件时使用（例如本题中“如果能在1515步以内（包括1515步）到达目标状态，则输出步数，否则输出-1−1。“）。

     2.题目中说输出所以解中的任何一组解。

然后我们会有一个估价函数，大概是当前状态下离得到答案的最优解是多少吧

如果当前已走步数dep加当前状态的最优解val>最大步数maxdep就说明这种情况不行，直接回溯

然后剩下的就和爆搜差不多啦qwq

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <ctime>
#include <cmath>
using namespace std;

char flag,s[6];
int t,sx,sy,a[6][6];
int moved[8][2]={{1,2},{-1,2},{1,-2},{-1,-2},{2,1},{-2,1},{2,-1},{-2,-1}};
int goal[6][6]={{0,0,0,0,0,0},{0,1,1,1,1,1},{0,0,1,1,1,1},{0,0,0,2,1,1},{0,0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0,0}};

int read()
{
	int xx=0,kk=1;char ch=' ';
	while(!isdigit(ch)){ch=getchar();if(ch=='-')kk=-1;}
	while(isdigit(ch)){xx=xx*10+ch-'0';ch=getchar();}
	return kk*xx;
}

int getval()
{
	int tmp=0;
	for(int i=1;i<=5;++i)
	for(int j=1;j<=5;++j)
		if(a[i][j]!=goal[i][j]) tmp++;
	return tmp;
}

bool check(int x,int y)
{
	if(x<1||x>5||y<1||y>5) return 0;
	return 1;
}

void A_star(int x,int y,int dep,int maxdep)
{
	if(dep==maxdep){flag=getval()?false:true;return;} 
	for(int i=0;i<8;++i)
	{
		int tx=x+moved[i][0];
		int ty=y+moved[i][1];
		if(check(tx,ty))
		{
			swap(a[x][y],a[tx][ty]);
			if(dep+getval()<=maxdep)
				A_star(tx,ty,dep+1,maxdep);
			swap(a[x][y],a[tx][ty]);
		}
	}
}

int main()
{
	t=read();
	while(t--)
	{
		flag=false;
		for(int i=1;i<=5;++i)
		{
			scanf("%s",s+1);
			for(int j=1;j<=5;++j)
			{
				if(s[j]=='*')
					a[i][j]=2,sx=i,sy=j;
				else a[i][j]=s[j]=='1';
			}
		}
		for(int i=0;i<=15;++i)
		{
			A_star(sx,sy,0,i);
			if(flag){printf("%d\n",i);break;} 
		}	
		if(!flag) puts("-1");
	}
	return 0;
}