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原创 探究STM32F103定时器初始化或程序运行中重配后会立即进入一次中断的原因和解决办法

工作中开发某项目程序，需要使用定时器中断的方式产生设定的脉冲宽度（非PWM模式）。调试过程中发现，定时器中断进入的次数并不是程序中所控制的次数导致输出的脉宽不对，针对这一个BUG展开了深入的探究。调试中发现当单片机上电给定时器初始化的时候还有刚刚开始产生脉冲的时候会莫名其妙的进入一次中断。由于所需要的脉冲为单个脉冲并非连续脉冲，脉冲宽度从us到ms不等，所以每一次产生单脉冲的时候需要对定时器的预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）重新配置。尝试在使能定时器之前清除TIMX->SR寄存器