可控、可达

最新推荐文章于 2023-05-09 09:25:44 发布
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分类专栏： 控制
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可控性 可达性 矩阵理论 控制系统 状态转换
关键词由CSDN通过智能技术生成

可控性要更严格，可控性要求达到某一特定状态，可达只要求达到任意状态即可。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
可控可观性矩阵理论.

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可观测性PHP秩判据,线性系统的可控性与可观测性
weixin_33608760的博客
03-23 2798
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对象的不同的可达性状态和对垃圾收集
热衷技术的Java程序员
04-27 730
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可达性分析学习笔记
m0_72410588的博客
05-09 508
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计算机控制系统讲的什么,计算机控制系统第11讲.ppt
weixin_36378683的博客
07-09 200
《计算机控制系统第11讲.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机控制系统第11讲.ppt(25页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第六章：计算机控制系统的状态空间设计授课人：李会军,2,离散系统的可控性与可观性,可控性与可达性 基本概念 可控性：对于某一系统，如果可找到一组控制序列 ，能在有限时间NT内，驱动系统从任意初始状态 到达零状态 ，则称该系统是状态完全可控的； 可达性：对于某...
matlab可观性和能控性,第四章线性系统的可控性和可观性1分解.doc
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03-21 1450
第四章 线性系统的可控性和可观性§4-1 问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入—输出特性，输出量即被控量，只要系统是因果系统并且是稳定的，输出量便可以受控，且输出量总是可以被测量的，因而不需要提出可控性和可观性的概念。现代控制理论是建立在用状态空间法描述系统的基础上的。状态方程描述输入引起状态的变化过程；输出方程描述由状态变化所引起的输出的变化。可控性和可观性正是定性地分别描述输入对...
什么是可达性、不变性、鲁棒可达性、随机可达性
04-21 2931
可达性 苏黎世联邦理工学院 安全性和可达性是系统和控制中的基本问题。我们开发了一个框架和算法来解决确定性和随机混合动力系统、具有多个竞争对手的系统以及安全集和目标集是动态和不确定的系统的安全性和可达性问题。这些方法应用于空中交通管制、监视网络、电网和系统生物学。 由于它们在从工程到生物学和经济学的应用中的重要性，可达性、生存性和不变性问题在动力学和控制文献中得到了广泛的研究。最近，通过对混合动力系统安全问题的研究，这些概念的研究得到了新的关注。可达性计算被用于解决空中交通管理系统、地面运输系统安全、飞
可控硅
trtos的专栏
08-01 1557
可控硅 一、可控硅的概念和结构？ 　　 　　晶闸管又叫可控硅(Silicon Controlled Rectifier, SCR)。自从20世纪50年代问世以来已经发展成了一个大的家族，它的主要成员有单向晶闸管、双向晶闸管、光控晶闸管、逆导晶闸管、可关断晶闸管、快速晶闸管，等等。今天大家使用的是单向晶闸管，也就是人们常说的普通晶闸管，它是由四层半导体材料组成的，有三个PN结，对外有三个电极〔图2(
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可达矩阵求法
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06-07
- **高增益**：AD603的最大增益可达20000，使得它适用于需要大动态范围的系统。 - **宽增益控制范围**：通过外部电位器或数字电路，增益可以从0dB到60dB连续可调，满足多种应用场景需求。 - **低噪声**：其内部...
系统可达性研究
06-18
自控专业关于可达可控的个人见解，望大神指教。
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11-07
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可控硅特性动画.swf
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04-10
电子电路FLASH仿真动画
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03-28
针对多路信号拼接技术中多路信号在相位、频率及幅值上均需达到精确可控的要求,在完成可控时钟信号模块设计的基础上,结合AD9910具有多芯片协同工作的功能,提出了一种能够实现最高频率可达400 MHz的多通道可控的中频...
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11-19
无锡创立达科技有限公司近期推出了其新一代微触发单向可控硅——TSE2P4M和TSE0405，这是功率半导体领域的重大创新。这两款新型可控硅采用了先进的设计思路和制造工艺，显著提升了其开关性能和耐温特性。在实际应用中...
单片机控制DDS芯片设计可控数字频率源
02-03
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matlab计算可达矩阵
05-28
计算可达矩阵的方法有多种，以下是一种基于 MATLAB 的实现方法： 1. 首先，将目标系统建模成状态空间模型，即 x(k+1) = f(x(k), u(k))，其中 x(k) 表示状态向量，u(k) 表示控制向量； 2. 然后，通过将状态空间划分成多个离散化的状态，将状态空间模型转化成离散时间的状态转移矩阵 A，即 x(k+1) = A * x(k)； 3. 接着，利用矩阵乘法和布尔运算，计算可达矩阵 R = {r(i,j)}，其中 r(i,j) 表示从状态 i 是否能够转移到状态 j； 4. 最后，将可达矩阵 R 输出或者可视化，以便分析系统行为。 下面是一个 MATLAB 代码示例： ``` % 建立状态空间模型 A = [0.8 0.2; 0.3 0.7]; % 状态转移矩阵 B = [1 0; 0 1]; % 控制矩阵 C = [1 0; 0 1]; % 观测矩阵 D = [0 0; 0 0]; % 直接传递矩阵 sys = ss(A, B, C, D); % 建立状态空间模型 % 计算可达矩阵 n = size(A, 1); % 状态数 R = false(n); % 初始化可达矩阵 for i = 1:n x0 = zeros(n, 1); x0(i) = 1; % 初始状态 [t, x] = ode45(@(t, x) ssfun(sys, t, x), [0 10], x0); % 模拟系统 for j = 1:n if any(abs(x(end, :) - x(j, :)) < 1e-6) % 判断是否可达 R(i, j) = true; end end end % 输出可达矩阵 R ``` 其中，ssfun 函数用于模拟系统，代码如下： ``` function dx = ssfun(sys, t, x) u = [1; 1]; % 控制向量 dx = sys.A * x + sys.B * u; % 状态转移 end ``` 这个例子中，我们建立了一个 2 维状态空间模型，计算其可达矩阵。在计算可达矩阵时，我们采用了数值模拟的方法，利用 MATLAB 的 ode45 函数求解状态空间模型的响应，并根据最终状态和目标状态之间的距离判断是否可达。

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