关于Ucosii的移植与API函数接口简介

1. 移植ucos操作系统所包含的工程文件以及针对每个CPU所裁剪的工程文件。

2. OSInit();//初始化操作系统

3. OS_CPU_SysTickInit(168000000/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化系统时钟，一秒钟多少个时间节拍

4. OSTaskCreate(LED1_Task,0,&LED1_TASK_STK[99] ,LED1_TASK_PRIO);//创建任务（任务函数，传参数（一般为void*0），任务堆栈，优先级（用户 程 序 中 不建 议 使 用 优先 级 0 ， 1 ，2， 3 ， 以 及 OS_LOWEST_PRIO-3, OS_LOWEST_PRIO-2,OS_LOWEST_PRIO-1, OS_LOWEST_PRIO。这些优先级uC/OS 系统保留，其余的56 个优先级提供给应用程序。））

创建任务函数返回值可判断任务是否创建成功：

OS_ERR_NONE： 创建成功。

OS_ERR_PRIO_EXIST： 所请求的优先级已经存在。

OS_ERR_PRIO_INVALID：prio 比OS_LOWEST_PRIO 高。

OS_ERR_NO_MORE_TCB： μC/ OS-II并没有任何更多的 OS_TCBs分配。

OS_ERR_TASK_CREATE_ISR：试图从ISR 创建任务，不允许。

在初始化任务堆栈时，堆栈的结构必须与CPU中断后寄存器入栈的顺序结构相同 ：

ARM的CPU一般是递减的栈，对堆栈数组取地址时一般取尾地址。空间大小最少17*4；

扩展函数：INT8U OSTaskCreateExt(void (*task)(void *pd),

void *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U prio,<