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2023-12-14 10:32:50
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原创 teb 叉车 参数 代码
teb 参数 代码 粗讲调参解决的问题重要参数说明合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入调参解决的问题1 单舵轮叉车振荡抖动问题2 仅靠teb让车能后退走直线3 比较智能的车体运动重要参数说明网上也有不少讲解teb算法中
2022-02-22 17:47:04
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原创 yolov3训练模型
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2021-06-10 16:03:48
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转载 编译选项
一、-g -g可执行程序包含调试信息 -g为了调试用的 加个-g 是为了gdb 用，不然gdb用不到 二、-o -o指定输出文件名 -o output_filename，确定输出文件的名称为output_filename，同时这个名称不能和源文件同名。如果不给出这个选项，gcc...
2021-03-25 10:09:45
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原创 ubuntu qt_av播放视频流
qt_av 播放视频流安装环境ubuntu16.04 qt5.9.6qt_av和ffmpeg库的安装ffmpeg和qt_av库下载安装环境ubuntu16.04 qt5.9.6qt_av和ffmpeg库的安装ffmpeg和qt_av库下载下载好ffmpeg后进入ffmpeg文件夹 在终端运行./configure --enable-shared --prefix=/usr/local/ffmpegmake sudo make install之后安装qt_av用qtcreator打开QTA
2021-03-16 14:30:09
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原创 linux下崩溃文件的生成和使用
linux下崩溃文件的生成和使用ulimit -c 查看是否启动产生崩溃文件如果是0就不生成，是unlimited就生成ulimit -c unlimited 开启生成崩溃文件生成core后用gdb来查找崩溃问题gdb core运行后r,然后bt命令，可以直接查看崩溃的地方。 ...
2020-12-16 17:29:46
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原创 简单的理解EKF算法1
简单的理解EKF算法经典的EKF公式经典的EKF公式来我们先来看一下第一眼看上去不知道在讲啥的公式12345 然后在网上看到的资料解释---系统状态矩阵，状态转移矩阵，状态观测矩阵，过程噪声...各种专业名词一来—我表示，我只想快速的运用它，能不能搞简单些！...
2020-12-04 17:12:37
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原创 makefile模板
c++ 通用makefile直接上我的makefile万能模板解释说明直接上我的makefile万能模板CC=g++#CFLAGS= -O3 -g0 -Wall -std=c++11CFLAGS= -O0 -g3 -Wall -DBOOST_LOG_DYN_LINK# -DBOOST_LOG_USE_COMPILER_TLS -std=c++11INCLUDES=-I/usr/local/include -I$(SRC_PATH)LIBS=-L/usr/local/lib -lboost_lo
2020-11-24 16:28:01
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原创 opencv 识别圆环
利用opencv识别圆环找出圆心方法思路涉及到的opencv方法关键代码效果实现总结方法思路大概的流程就是： 先对图像去噪声 识别出轮廓 找出自己想要的轮廓(重点）涉及到的opencv方法1 cv::GaussianBlur() //彩色图像转化成灰度图,并且去噪2 cv::threshold() //图像二值化，用法以后会根据我的经验详解一次3 cv::findContours() //找图像轮廓4 cv::fitEllipse() //椭圆拟合其实用到的opencv
2020-11-15 16:57:07
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空空如也
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