Dijkstra算法
——单源最短路径
每次找到离源点最近的一个顶点,然后以该顶点为中心进行扩展,最终得到源点到其余所有点的最短路径。
1.把所有的顶点分为两部分:已知最短路程的顶点集合P和未知最短路径的顶点集合Q。 最开始,P集合中只有源点一个顶点,用visit[i]数组来记录哪些点在集合P。visit[i]=1表示这个顶点在P集合中,visit[i]=0表示这个顶点在Q集合中。
2.设置源点s到自己的最短路径为0,即dis[s]=0,若存在有源点能直接到达的顶点i,则把dis[i]设为e[s][i],同时把所有其他(源点不能到达的)顶点的最短路径设为inf。
3.在集合Q的所有顶点中选择一个离源点s最近的顶点u(dis[u]最小)加入到集合P,并考察所有以点u为起点的边,对每条边进行松弛操作。例如:存在一条u到v的边,通过u->v添加到尾部来拓展一条从s到v的路径,这条路径的长度是dis[u]+e[u][v]。如果它的值比目前已知的dis[v]的值要小,我们可以用新值来替代当前dis[v]中的值。
4.重复第3步,如果集合Q为空,算法结束,最终dis数组中的值就是源点到所有顶点的最短路径。
代码实现如下:
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#include<iostream>
using namespace std;
int e[111][111],dis[111],visit[111];
int n,m;
const int inf=999999;
void init1()
{
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
if(i==j)
e[i][j]=0;
else
e[i][j]=inf;
}
}
}
void init2()
{
//初始化dis数组,1号顶点到其余各个顶点的初始距离
for(int i=1;i<=n;i++)
{
dis[i]=e[1][i];
}
//初始化visit数组
for(int i=1;i<=n;i++)
{
visit[i]=0;
}
visit[1]=1;
}
void dijkstra()
{
int i,j,u,v,min;
for(i=1;i<=n-1;i++)
{
//找离1号顶点最近的顶点
min=inf;
for(j=1;j<=n;j++)
{
if(visit[j]==0&&dis[j]<min)
{
min=dis[j];
u=j;
}
}
visit[u]=1;
for(v=1;v<=n;v++)
{
if(e[u][v]<inf)
{
if(visit[v]==0&&dis[v]>dis[u]+e[u][v])
dis[v]=dis[u]+e[u][v];
}
}
}
}
int main()
{
int i,j,t1,t2,t3;
cin>>n>>m;
init1();
//读入边
for(i=1;i<=m;i++)
{
cin>>t1>>t2>>t3;
e[t1][t2]=t3;
}
init2();
dijkstra();
for(i=1;i<=n;i++)
{
cout<<dis[i]<<endl;
}
return 0;
}