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原创 docker免sudo使用

或者service docker restart。

2023-03-25 23:34:35 3

原创 ubuntu自动挂载硬盘

https://blog.csdn.net/Jialins_blog/article/details/124436000

2023-03-23 22:31:09 12

原创 ubuntu mount raid0

Ubuntu使用mdadm工具创建RAID 0

2023-03-19 21:42:54 13

原创 一行代码过滤点云

去除nan和距离不合适的点云。

2023-03-14 17:46:03 14

原创 去除障碍物+lio-sam

RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry inHigh Dynamic Environments https://arxiv.org/pdf/2206.09463.pdf

2023-03-11 15:51:33 12

原创 ct_icp

代码中找到cmd,将cmake替换为对应的cmake即可,我是在200行左右替换为了如下。which catkin_make发现路径/opt/ros/noetic/bin/catkin_make。方法:conda deactivate,不要在conda环境编译,在ros1环境下编译即可。测试ct_icp,编译过程有些费劲,提醒找不到glog之类的,编译时,自动clone库,好多库网速不行,方法:用proxychain4,方法: 要用高版本的cmake。编译时,cmake报错。编译ros时,同样报错。

2023-03-11 13:38:58 17

原创 Message removed because it is too old

launch 顶部添加。

2023-03-09 16:30:02 4

原创 vscode打开的目录下不显示git内容

vscode中打开terminal,然后cd 到对应的目录,执行git status,即可在vscode中看到目录下git 相关内容。

2023-03-08 16:16:36 10

原创 PGO相关资料

参考资料:

2023-03-06 16:38:39 4

原创 python监控键盘

不要用那个keyboard库,什么鬼,居然要sudo权限。焦点不在启动的命令行也能捕捉。

2023-03-02 15:44:33 24

原创 c++ argparse

cmake . # 使用 cmake 编译生成 Makefile 文件。make -j 24 # make 编译。sudo make install # 安装库。cd gflags # 进入项目文件夹。编译的时候加上 gflags 动态链接库。使用方法见github链接即可。用gflags 参考。

2023-03-02 14:24:01 261 3

原创 ubuntu本地访问nas

登录进去后,鼠标右键open in local terminal,即可看到挂载到本地的路径。ps,通过命令行登录sftp后,没有找到挂载点。所以就先用GUI登录吧。然后用ubuntu桌面访问服务器的功能登录sftp,类似如下指令。本地程序即可通过该路径访问nas上的文件。首先nas设置时要打开sftp访问功能。ubuntu下万物皆为文件。这个还没实验过,可以参考。

2023-02-23 11:35:13 393

原创 snpEff教程

下载protoco.zip,官方的链接下载不下来了,网上找了个https://sourceforge.net/projects/snpeff/

2023-02-21 18:51:06 20

原创 ubuntu wordpress建站

ubuntu 基于apache2安装wordpress。任何改动了nginx的配置,都需要重新加载,使其生效。报错403的话,是权限没搞对,解决参考。nginx 安装测试。

2023-02-16 22:07:34 205

原创 vscode 自动补全ros msg

启动vscode前,先在命令行中source 一下工程的devel/setup.bash。即可在vscode中补全ros msg。

2023-02-16 14:59:43 30

原创 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29 LD_LIBrary

https://blog.csdn.net/zhangzeyuan56/article/details/127972694

2023-02-14 15:11:28 134

原创 命令行用proxychain4

https://www.cnblogs.com/mwq1024/p/11582003.html

2023-02-14 11:43:48 7

原创 内存还剩余很多,却使用 swap 分区

https://cloud.tencent.com/developer/article/1647178

2023-02-14 11:41:05 39

原创 Ubuntu安装jd tar包方法

https://blog.csdn.net/lily_36/article/details/53454226

2023-02-14 11:30:30 14

原创 cloudcompare常规操作

选完polyline后,用箭头这个工具,保留选中框外的数据。导出为pcd时,右下角一定要选好类型。file -> save,右存。

2023-02-08 16:33:32 33

原创 vscode 格式化代码大括号不换行以及最大列数设置

【代码】vscode 格式化代码大括号不换行以及最大列数设置。

2023-02-06 14:49:56 121

原创 WGS84以及各种坐标系

参考资料。

2023-02-01 20:12:44 115

原创 ros2的db3或mcap和ros1的bag无损互相转换

需求:要将ros2录制的db3文件,转为ros1的bag文件。太长不开,直接看方案3。

2023-02-01 15:25:51 440

原创 ubuntu20.04没有网易云音乐客户端解决办法

新的电脑ubuntu20.04,发现网易云音乐官方没有挂对应的deb包了。

2023-02-01 15:07:55 293

原创 ubuntu20.04 vlc黑屏

换个播放器,安装mpv。

2023-01-30 16:05:50 40

原创 ubuntu20.04笔记本选择独立显卡

找到系统detail,ubutnu20.04是about,同时显示了nvidia 和intel。nvidia在前面,感觉不对,应该全部显示一个显卡才对。重启,找到about,可以看到以下结果,这个才对。此时我外接的4k显示器也能以最高分辨率*60hz正常显示了。我的系统是借用的别人镜像安装的,原始镜像是用再生龙制作的,其中中有nvidia驱动。我安装后,rviz显示点云太大时,总是很卡。只有Xorg,和以前感觉明显不对。新笔记本,显卡3060Ti。系统ubuntu20.04.查看nvidia-smi。

2023-01-30 15:55:47 126

原创 ubuntu20.04安装sogoupinyin后能切换但不能打印中文

参考终端输入即可。

2023-01-18 14:12:23 27

原创 ubuntu新装机登录学术网站

ubuntu

2023-01-18 13:36:55 23

原创 ubuntu下载谷歌云盘大文件

用最新的gdown下载。要找到待下载文件的id。

2023-01-05 18:26:28 103

原创 nlohmann json数组增加元素的两种方式

【代码】nlohmann json写数组的两种方式。

2022-11-26 22:31:12 344

原创 vscode c++代码格式化

Clang_format_fallback Style设置为。

2022-11-15 21:57:58 226

原创 fastlio2 论文笔记

fast lio2

2022-11-04 13:34:43 253 1

原创 ubuntu 18下载福昕pdf编辑器

ubuntu自带的pdf reader和wps pdf不能标记pdf。

2022-11-04 11:58:54 313

原创 中科大测网速地址

居家办公,wifi或者热点信号不好时,需要测试一下网速。用中科大的站点吧,挺准的。

2022-10-18 17:22:47 1891

原创 ubuntu terminal自动换行

ubuntu terminal自动换行,改~/.bashrc。

2022-09-16 11:32:53 197

原创 matplotlib命令与格式:图像(figure)与子区域(axes)布局与规划

https://blog.csdn.net/helunqu2017/article/details/78662877

2022-09-02 15:06:17 53

原创 RNN与LSTM

RNN LSTM

2022-08-29 14:48:19 76

原创 git merge一个文件

意味着将master上的src/test.cpp覆盖当前分支的src/test.cpp。当前在develop上。

2022-08-18 11:43:26 49

原创 python 批量改名字

代码】python 批量改名字。

2022-08-16 15:11:27 264

原创 ubuntu 检查哪个程序在上传和下载数据

用system monitor 发现有程序在下载数据,需要定位是哪个程序在下载。说明chrome在下载数据。

2022-08-09 09:18:17 140

remotesensing-09-00796-v2.pdf

remotesensing-09-00796-v2

2019-12-11

相机标定图像

相机标定的图片

2016-03-31

支持向量机在多类分类问题中的推广

支持向量机在多类分类问题中的推广

2016-03-28

LBP+直方图与PCA+的欧式距离的人脸识别

LBP+直方图与PCA+的欧式距离的人脸识别,帮助了解人脸识别

2015-04-16

ADC proteus仿真

ADC0808的仿真电路图,课程作业可以看看

2013-01-19

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2012-03-02

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