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RSS订阅原创 去除障碍物+lio-sam
RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry inHigh Dynamic Environments https://arxiv.org/pdf/2206.09463.pdf
2023-03-11 15:51:33
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原创 ct_icp
代码中找到cmd，将cmake替换为对应的cmake即可，我是在200行左右替换为了如下。which catkin_make发现路径/opt/ros/noetic/bin/catkin_make。方法：conda deactivate，不要在conda环境编译，在ros1环境下编译即可。测试ct_icp，编译过程有些费劲，提醒找不到glog之类的，编译时，自动clone库，好多库网速不行，方法：用proxychain4，方法： 要用高版本的cmake。编译时，cmake报错。编译ros时，同样报错。
2023-03-11 13:38:58
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原创 vscode打开的目录下不显示git内容
vscode中打开terminal，然后cd 到对应的目录，执行git status，即可在vscode中看到目录下git 相关内容。
2023-03-08 16:16:36
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原创 c++ argparse
cmake . # 使用 cmake 编译生成 Makefile 文件。make -j 24 # make 编译。sudo make install # 安装库。cd gflags # 进入项目文件夹。编译的时候加上 gflags 动态链接库。使用方法见github链接即可。用gflags 参考。
2023-03-02 14:24:01
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原创 ubuntu本地访问nas
登录进去后，鼠标右键open in local terminal，即可看到挂载到本地的路径。ps，通过命令行登录sftp后，没有找到挂载点。所以就先用GUI登录吧。然后用ubuntu桌面访问服务器的功能登录sftp，类似如下指令。本地程序即可通过该路径访问nas上的文件。首先nas设置时要打开sftp访问功能。ubuntu下万物皆为文件。这个还没实验过，可以参考。
2023-02-23 11:35:13
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原创 snpEff教程
下载protoco.zip,官方的链接下载不下来了，网上找了个https://sourceforge.net/projects/snpeff/
2023-02-21 18:51:06
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原创 ubuntu wordpress建站
ubuntu 基于apache2安装wordpress。任何改动了nginx的配置，都需要重新加载，使其生效。报错403的话，是权限没搞对，解决参考。nginx 安装测试。
2023-02-16 22:07:34
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原创 vscode 自动补全ros msg
启动vscode前，先在命令行中source 一下工程的devel/setup.bash。即可在vscode中补全ros msg。
2023-02-16 14:59:43
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原创 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29 LD_LIBrary
https://blog.csdn.net/zhangzeyuan56/article/details/127972694
2023-02-14 15:11:28
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原创 cloudcompare常规操作
选完polyline后，用箭头这个工具，保留选中框外的数据。导出为pcd时，右下角一定要选好类型。file -> save，右存。
2023-02-08 16:33:32
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原创 ubuntu20.04笔记本选择独立显卡
找到系统detail，ubutnu20.04是about，同时显示了nvidia 和intel。nvidia在前面，感觉不对，应该全部显示一个显卡才对。重启，找到about，可以看到以下结果，这个才对。此时我外接的4k显示器也能以最高分辨率*60hz正常显示了。我的系统是借用的别人镜像安装的，原始镜像是用再生龙制作的，其中中有nvidia驱动。我安装后，rviz显示点云太大时，总是很卡。只有Xorg，和以前感觉明显不对。新笔记本，显卡3060Ti。系统ubuntu20.04.查看nvidia-smi。
2023-01-30 15:55:47
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原创 matplotlib命令与格式：图像(figure)与子区域(axes)布局与规划
https://blog.csdn.net/helunqu2017/article/details/78662877
2022-09-02 15:06:17
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原创 ubuntu 检查哪个程序在上传和下载数据
用system monitor 发现有程序在下载数据，需要定位是哪个程序在下载。说明chrome在下载数据。
2022-08-09 09:18:17
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空空如也
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