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原创 去除障碍物+lio-sam
RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry inHigh Dynamic Environments https://arxiv.org/pdf/2206.09463.pdf
2023-03-11 15:51:33
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原创 ct_icp
代码中找到cmd,将cmake替换为对应的cmake即可,我是在200行左右替换为了如下。which catkin_make发现路径/opt/ros/noetic/bin/catkin_make。方法:conda deactivate,不要在conda环境编译,在ros1环境下编译即可。测试ct_icp,编译过程有些费劲,提醒找不到glog之类的,编译时,自动clone库,好多库网速不行,方法:用proxychain4,方法: 要用高版本的cmake。编译时,cmake报错。编译ros时,同样报错。
2023-03-11 13:38:58
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原创 vscode打开的目录下不显示git内容
vscode中打开terminal,然后cd 到对应的目录,执行git status,即可在vscode中看到目录下git 相关内容。
2023-03-08 16:16:36
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原创 c++ argparse
cmake . # 使用 cmake 编译生成 Makefile 文件。make -j 24 # make 编译。sudo make install # 安装库。cd gflags # 进入项目文件夹。编译的时候加上 gflags 动态链接库。使用方法见github链接即可。用gflags 参考。
2023-03-02 14:24:01
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原创 ubuntu本地访问nas
登录进去后,鼠标右键open in local terminal,即可看到挂载到本地的路径。ps,通过命令行登录sftp后,没有找到挂载点。所以就先用GUI登录吧。然后用ubuntu桌面访问服务器的功能登录sftp,类似如下指令。本地程序即可通过该路径访问nas上的文件。首先nas设置时要打开sftp访问功能。ubuntu下万物皆为文件。这个还没实验过,可以参考。
2023-02-23 11:35:13
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原创 snpEff教程
下载protoco.zip,官方的链接下载不下来了,网上找了个https://sourceforge.net/projects/snpeff/
2023-02-21 18:51:06
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原创 ubuntu wordpress建站
ubuntu 基于apache2安装wordpress。任何改动了nginx的配置,都需要重新加载,使其生效。报错403的话,是权限没搞对,解决参考。nginx 安装测试。
2023-02-16 22:07:34
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原创 vscode 自动补全ros msg
启动vscode前,先在命令行中source 一下工程的devel/setup.bash。即可在vscode中补全ros msg。
2023-02-16 14:59:43
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原创 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29 LD_LIBrary
https://blog.csdn.net/zhangzeyuan56/article/details/127972694
2023-02-14 15:11:28
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原创 cloudcompare常规操作
选完polyline后,用箭头这个工具,保留选中框外的数据。导出为pcd时,右下角一定要选好类型。file -> save,右存。
2023-02-08 16:33:32
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原创 ubuntu20.04笔记本选择独立显卡
找到系统detail,ubutnu20.04是about,同时显示了nvidia 和intel。nvidia在前面,感觉不对,应该全部显示一个显卡才对。重启,找到about,可以看到以下结果,这个才对。此时我外接的4k显示器也能以最高分辨率*60hz正常显示了。我的系统是借用的别人镜像安装的,原始镜像是用再生龙制作的,其中中有nvidia驱动。我安装后,rviz显示点云太大时,总是很卡。只有Xorg,和以前感觉明显不对。新笔记本,显卡3060Ti。系统ubuntu20.04.查看nvidia-smi。
2023-01-30 15:55:47
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原创 matplotlib命令与格式:图像(figure)与子区域(axes)布局与规划
https://blog.csdn.net/helunqu2017/article/details/78662877
2022-09-02 15:06:17
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原创 ubuntu 检查哪个程序在上传和下载数据
用system monitor 发现有程序在下载数据,需要定位是哪个程序在下载。说明chrome在下载数据。
2022-08-09 09:18:17
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空空如也
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