heroacool的专栏

千里之路,必须从第一步开始,圣人的境路,也是自凡夫起!

gazebo模型下载

脚本#!/bin/sh# Download all model archive files wget -l 2 -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz# This is the folder into which wg...

2017-11-27 09:46:48

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ubuntu-学习slam常见问题

更新源或者安装软件的时候提示, 0% [Connecting to archive.ubuntu.com 解决方法: sudo vim /etc/gai.conf uncomment #precedence ::ffff:0:0/96 100参考 http://blog.csdn.net/u01...

2017-11-20 10:05:02

阅读数 495

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ROS--tutorial

http://www.ncnynl.com/archives/201702/1303.html

2017-07-29 12:10:31

阅读数 342

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matlab-下载地址

http://matlab.math.ncu.edu.tw/download.html

2017-07-27 10:16:46

阅读数 366

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ubuntu--vpn

公司内网vpn,有两种方式 1. anyconnect 2. openconnect openconnect -u username vpn.你公司域名.com

2017-07-19 16:53:36

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ubuntu--grep命令匹配多个单词

cat country.txt | grep -E ‘Austria|England’参考资料:http://www.jianshu.com/p/747c97f4b4ac

2017-07-19 12:16:34

阅读数 346

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ubuntu--串口调试助手

ubuntu下的串口调试助手,cutecome,非常好用sudo apt-get install cutecome

2017-07-19 10:58:27

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git--submodule的使用

http://blog.csdn.net/wangjia55/article/details/24400501

2017-07-18 14:44:50

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ros-roslaunch启动多台机器ros节点

两台电脑,分别为P1和P2,环境均为ubuntu16.04,launch代码如下<launch> <machine name="tegra-ubuntu-a" address="192.168.10.37" env-loader=&...

2017-07-17 14:19:59

阅读数 1255

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ubuntu--免密码执行脚本

方式1命令行直接拿到sudo 权限sudo su该命令行下,后面的指令不需要输入密码了方式2python脚本控制,亲测有效import platform, os, logging import subprocess, pexpectlog = logging.getLogger(__name__)...

2017-07-17 14:17:08

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ubuntu-ssh no password

cat .ssh/id_rsa.pub | ssh b@B 'cat >> .ssh/authorized_keys'参考资料:http://www.linuxproblem.org/art_9.html

2017-07-15 15:34:58

阅读数 234

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python--write video

from moviepy.editor import * >>> video = VideoFileClip("fangli.avi") >>> video.write_videofile("fangli.mp4", fp...

2017-07-12 18:45:47

阅读数 949

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ubuntu-视频格式转换

安装软件sudo apt-get update sudo apt-get install gpac转换视频MP4Box -add filename.h264 filename.mp4

2017-07-12 13:19:47

阅读数 595

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计算机视觉-欧拉角和旋转矩阵之间的转换

https://www.learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/

2017-07-12 11:01:27

阅读数 258

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ubuntu--多媒体开发

cinder https://libcinder.org/ openframework http://openframeworks.cc/download/

2017-07-08 18:21:13

阅读数 148

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计算机视觉--贝塞尔曲线拟合

参考资料 http://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/50995587 http://www.cnblogs.com/hnfxs/p/3148743.html http://haoxiang.org/2011/06/bezier-spline...

2017-07-08 18:20:09

阅读数 389

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计算机视觉--caltech-lane-detection

源码https://github.com/vershov/caltech-lane-detection问题 make: gengetopt: Command not found 去gnu下载gengetopt,推荐使用华中科技大学镜像 http://mirror.hust.edu.cn/gnu...

2017-07-07 11:55:35

阅读数 251

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ubuntu--anaconda

anaconda 下载https://www.continuum.io/downloads上面的网站每次下载都是最新的,下面的网址可以下载到以前的版本 https://repo.continuum.io/archive/index.html

2017-07-01 21:08:54

阅读数 203

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ubuntu--分卷压缩与解压

1.分卷压缩tar cvzpf - test | split -d -b 500m上面的命令是将test这个文件夹分卷压缩,每卷500m,注意test前面有空格。压缩完之后,会出现很多名称为x00 x01 x02 …的文件,每个文件的大小均为500M,最后一个分卷可能会小一些。2.解压 首先合并...

2017-06-29 11:09:33

阅读数 790

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ubuntu--software

softwaresudo apt-get install kdevelop

2017-06-28 22:51:50

阅读数 162

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