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无人机
下水道鼠鼠
这个作者很懒,什么都没留下…
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【代码】px4ctrl代码解读-calculateControl()原创 2023-01-10 17:59:24 · 548 阅读 · 0 评论 -
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【VINS-Fusion-gpu在NX的部署】
opencv_contrib下载链接: https://hub.nuaa.cf/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.18。**进入opt/ros/melodic/share/cv_brige_cmake,更改cv_brigeConfige.cmake。opencv下载链接:https://hub.nuaa.cf/opencv/opencv/tree/3.4.18。选择安装的ROS版本:键入1,melodic,接着再键入1选择具体的版本,melodic(ROS1)桌面版。原创 2023-01-10 17:52:39 · 872 阅读 · 1 评论