【RocketMq源码】四、心跳处理、路由删除

 画图工具参考：  IDEA UML画图插件 

一、心跳处理

二、路由删除 

1）Broker 每隔30s向 NameServer 发送一个心跳包，心跳包包含 BrokerId ， Broker 地址， Broker 名称， Broker 所属集群名称、 Broker 关联的 FilterServer 列表。

2）如果 Broker 宕机， NameServer 无法收到心跳包，此时 NameServer 如何来剔除这些失效的 Broker 呢？

3）NameServer 会 每隔10s扫描 brokerLiveTable 状态表，如果 BrokerLive 的lastUpdateTimestamp的时间戳距当前 时间超过120s，则认为 Broker 失效，移除该 Broker ，关闭与 Broker 连接，同时更新 topicQueueTable 、 brokerAddrTable 、 brokerLiveTable 、 filterServerTable 。

4）RocketMQ有两个触发点来删除路由信息：

NameServer定期扫描brokerLiveTable检测上次心跳包与当前系统的时间差，如果时间超过 120s，则需要移除broker。

Broker在正常关闭的情况下，会执行unregisterBroker指令