第一天，linux设备驱动 字符设备（杂）

第一天，linux设备驱动 字符设备（杂）

本类学习笔记是linux设备驱动笔记
linux内核为linux4.0，作者学习随笔记录
学习完结后会抽空总结
遇到的问题和解答，及一些看法
未经作者同意，不得转载

不多介绍，了解过的懂，不了解设备的自行百度

字符设备

1.MKDEV(int major, int minor)
宏则可以通过主设备号和次设备号生成dev_t

dev_t是cdev结构体的成员变量，表示设备号

cdev描述一个字符设备

2.container_of（）
container_of（）的作用是通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，
类似实现
#define NodeParent（node,parent,name） (parent *)((uint32_t)node - (uint32_t)&(parent *)0->name)

解释下，已知结构体成员变量的地址，将结构体地址找出来通过计算结构体与结构体成员之间的偏移量，从而得出结构体地址。

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3.register_chrdev_region
ret = register_chrdev_region(devno, DEVICE_NUM, “globalmem”);
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, DEVICE_NUM, “globalmem”);
register_chrdev_region（）函数用于已知起始设备的设备号的情况，而alloc_chrdev_region（）用于设 备号未知，向系统动态申请未被占用的设备号的情况，函数调用成功之后，会把得到的设备号放入第一个 参数dev中。
失败返回<0的一个数

4.kzalloc(sizeof(struct globalmem_dev) * DEVICE_NUM, GFP_KERNEL);
kzalloc（）申请了一份globalmem_dev结构体的内存并清0。成功返回0，失败记得注销设备号，一般使用goto

5.GFP_KERNEL作用
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GFP_KERNEL是linux内存分配器的标志，标识着内存分配器将要采取的行为。
分配器标志分为行为修饰符，区修饰符及类型。行为修饰符表示内核应当如何分配所需的内存。
区修饰符表示内存区应当从何处分配。类型就是行为修饰符和区修饰符的合体。

在include/linux/gfp.h中定义,GFP_KERNEL是内核内存分配时最常用的，无内存可用时可引起休眠.
#define GFP_KERNEL(__GFP_WAIT | __GFP_IO | __GFP_FS)
__GFP_WAIT ： 缺内存页的时候可以睡眠;
__GFP_IO ： 允许启动磁盘IO；
__GFP_FS ： 允许启动文件系统IO。
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6.globalmem_setup_cdev
globalmem_setup_cdev(globalmem_devp, 0);通过申请的到结构体内存将得到

cdev_add（）函数和cdev_del（）函数分别向系统添加和删除一个cdev，完成字符设备的注册和注 销。

7.模块加载函数以“module_init（函数名）”的形式被指定。它返回整型值，若初始化成功，应返回0。 而在初始化失败时，应该返回错误编码。