本文是关于APM飞控配置的实践记录，作者在自动驾驶无人船项目中遇到配置问题，详细介绍了配置环境、所需文件及步骤。重点总结了配置过程中遇到的两类错误，提醒读者在配置前要全面了解并准备好所有资源，避免盲目操作导致的时间浪费。
项目介绍
项目：自动驾驶无人船。是老师的一个课题，我们负责控制算法相关。当然，也免不了要搬砖。做之前老师说，咱们有钱，你们只管给我好好干就可以了。可是到花钱的时候买选的定位系统的时候，老师找了另外的系统,也是我这次博文的主角了–APM。我非常想吐槽，还没开始花钱呢，就找了个廉价的给我们用。好了啦，话不多说。APM开源飞控配置学习第一篇。
引言
我的配置也是跟着前辈@小飞Fly学习的，从前辈的博文里学到的不仅是基础的配置，而且前辈也说了很多他的好的经验，强烈推荐大家看他的博文。我今天的目的是记录一下我的错误，也为其他的同学后来学习提供一下反面的教材，引以为戒。
配置之前的文件准备
我们需要下载几个必要的文件，这里我放上一个百度云链接，里面包含着需要的
- APM硬件配置文件 ；
- APM固件 ，github上的源头在此：https://github.com/ArduPilot/ardupilot， 别急着下载，先点击release看看源码版本。可以看到带Copter的最新版本是“Copter-3.4.0”，带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”，很多朋友直接参照网上的《通过Arduino给APM编译下载最新固件》用git克隆代码到本地，发现无法
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