Linux基础知识

第1章 基本操作

1.1 快捷键

1. 历史命令切换：history；查看当前的目录：pwd
2. 光标移动
   1. 向上 ctrl+p
   2. 向下 crtl+n
   3. 向左 crtl+b
   4. 向右 crtl+f
   5. 移动到头部 crtl+a
   6. 移动到尾部crtl+e
3. 删除字符
   1. 删除光标后边一个字符 crtl+d
   2. 删除光标前边一个字符 crtl+h/backspace
   3. 删除光标前的所有内容 crtl+u

1.2 Tab命令补齐路径

1.3 linux系统目录结构

which命令：

查看命令在系统的哪个目录结构下

树状结构

1>. 根目录:/
2>. /bin:  binary 存放常用各种命令
3>. /dev: 存放linux的外部设备，在linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。
4>. /etc:存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录
5>. /home:存放用户，linux中每一个用户都在home中有一个子目录
6>. /lib:存放系统最基本的动态连接共享器，其作用类似于windows中的dll文件，几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库
7>. /media:linux系统自动识别一些设备，例如u盘，光驱等，当识别后自动将识别的设备挂在到该设备下
8>. /mnt:让用户临时挂在别的文件系统，可以将光驱挂在到/mnt上，然后进入该目录可以查看光驱中的内容了
9>. /root:为系统管理员，即root用户的目录
10>. /usr:非常重要的目录，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下
11>./boot :存放linux启动时的一些核心文件，包括一些连接文件及镜像文件，千万不要动它

1.4 用户目录

• 相对路径：以当前目录为基准点
  • .：当前目录
  • …：当前的上一级目录
  • -：在临近两个目录之间切换
  • ~：直接转换到当前用户的家目录
• 绝对目录：以根目录为基准点
• root@lq-virtual-machine:/#
  • root：当前登陆用户
  • @lq-virtual-machine:当前主机名
  • $：表示当前用户为普通用户
  • 切换到超级用户：sudo su
  • #：表示当前用户为超级用户

第2章 文件和目录操作相关命令

2.1 查看文件（tree,ls）

tree 安装：sudo apt-get install tree

查看tree +目录

ls :文件或目录

ls -a:隐藏的文件或目录

ls -l:文件或目录详细信息

ls -la/ls -al:隐藏+详细

2.2 文件和目录的创建和删除，拷贝

• mkdir：创建目录、-p 创建多级目录（嵌套）mkdir -p aa/bb/cc
• rmdir: 删除空目录
• rm：删除目录和文件 -r 递归删除（目录中有文件也能删除）-i 可以询问一层层是否删除
• touch：文件不存在创建文件，文件存在修改文件的时间
• cp：cp 需拷贝文件 目标文件/目录 -r

2.3 查看文件内容

1. cat: 查看文件内容（适合短的文件，只能往后看，q/Ctrl+c退出）
2. less: 按行显示，可前可后（ctrl+p/ctrl+n）
3. head +（-几行）+文件：默认显示前十行
4. tail+（-几行）+文件：默认后十行
5. more:分页显示内容，只能向后

2.4 修改文件名和移动文件/目录

mv 文件/目录 要修改的文件名/目录

2.5 文件/目录属性

1. wc: 获取文本文件的信息（行数，字数，字节数，文件名）
2. od：查看二进制文件 -t指定格式（cxodu）
3. du：查看当前目录的所有文件的大小 -h
4. df：查看磁盘使用情况 -h

第3章 用户权限，用户，用户组相关命令

3.1 文字设定法

chmod [who] [+] [-] [mode] 文件

1. who ：文件所有者u，文件所属组g，其他人o，所有人a
2. +/- ：添加/删除权限
3. =:覆盖
4. +/- ：添加/删除权限
5. mode：rwx 读写执行

3.2 数字设定法（常用）

1. -：没有权限
2. r=4/w=2/x=1
3. 7–rwx
4. 6—rw
5. 5—rx

第4章 查找和检索相关命令

4.1 find

• 文件名：find + 查找的目录 + -name + “文件的名字”（find /home/liuqi/lq -name “t*”）
• 文件大小：find + 查找目录 + -size + +10k（+10k大于10k，-10k为小于10k）
• 文件类型：find + 查找目录 + -type + d（目录）/f（文件）/b（块设备）/c（字符设备）/s（socket文件）/p（管道）/l（链接
• 通配符:
• *：一个或多个字符
• ？：一个字符

4.2 grep:按文件内容查找

grep -r “查找的内容” + 查找的路径

第5章 软件安装与卸载

5.1 在线安装

• apt-get
  • 安装：sudo apt-get install tree在线下载安装
  • 移除：sudo apt-get remove tree
  • 更新：sudo apt-get update（从官方服务器更新软件列表）
  • 清理所有软件安装包：sudo apt-get clean
• aptitude
  • 安装：sudo aptitude install tree
  • 重新安装：sudo aptitude reinstall tree
  • 更新：sudo apt-get update
  • 移除：sudo aptitude remove tree
  • 显示状态：sudo aptitude show tree

第6章 软连接和硬链接

• 软连接：创建快捷方式----------ln -s 原文件 连接名
• 使用绝对路径创建的软连接，将其移动位置依然有效
• 硬链接：相当于备份----------ln 原文件 连接名

第7章 打包压缩

打包命令格式：
tar/rar/zip 参数 生成压缩文件的名字 压缩的文件/目录

解压命令格式：
tar/rar/unzip 参数 压缩包的名字 参数（rar没有） 解压缩目录

7.1 tar------压缩目录

• 参数（c–创建—压缩，x–释放—解压缩，v–显示提示信息，f–指定压缩文件名字，z–使用gizp格式压缩文件–.gz，j–使用bzip格式压缩文件–.bz2）
• 压缩(tar zcvf 生成压缩包的名字【xxx.tar.gz】,tar jcvf 名字)
• 如：tar zcvf all.tar.gz .txt
• 解压缩（-C解压到指定目录），如果不加—C：解压到当前目录

7.2 rar-----必须手动安装该软件（sudo apt-get install rar）

• 参数（a–压缩，x–解压缩）
• 压缩（rar a 生成压缩文件的名字 压缩的文件或目录）
• 解压缩（rar x 压缩的文件名 （解压缩目录））

7.3 zip

• 参数（压缩目录加-r）
• 压缩(zip 生成的压缩包的名字 压缩的文件或目录)
• 解压缩（unzip 压缩包的名字 （-d 解压目录））

第8章 进程管理

| ：管道，前者的输出作为后者的输入

• ps（a,u,x）
• kill（kill -l,kill 进程 pid）
• who
• env：查看当前进程的环境变量(env | grep PATH)
  • 环境变量的格式：键值对，可以一个键对多个值
    • 例如：CMAKE_PREFIX_PATH=/home/wy/ws_moveit/devel:/home/wy/catkin_ws/devel:/opt/ros/kinetic多个value值用冒号隔开
• top：相当于windows下的任务管理器(Ctrl+C结束查看)

第9章 网络管理

9.1 ifconfig：查看ip

当前电脑的网卡+MAC地址（硬件地址）+Ip地址+广播地址+掩码+回环信息等信息

9.2 ping IP (-c i)

是否能和其他电脑联网

9.3 nslookup：

通过域名查看ip 地址