MINI2440 内核基础开发

Liunx内核图

Liunx内核简介

Liunx是如何构成的？

由上图得知，Liunx由用户空间和内核空间两部分组成。
为什么Liuxn系统要将系统划分为用户空间与内核空间？
ARM的7种工作模式

• 用户模式usr
• 快速中断fiq
• 系统模式sys
• 外部中断irq
• 管理模式svc
• 数据访问中止
• 未定义指令异常
  内核空间组成部分：
  

Liunx内核源代码

[内核源代码下载地址]

内核文件夹：

fs目录：

存放各种文件系统的实现代码，每个子目录对应一个文件系统的实现，公用的源程序用于实现虚拟文件系统vfs
||–devpts /* /dev/pts虚拟文件系统 /
||–ext2 / 第二扩展系统 /
||–fat / MS的fat32文件系统 /
||–isofs / ISO9660光盘cd-rom上的文件系统 */

include目录：

内核所需要的头文件。与平台无关的头文件在include/liunx子目录下，与平台相关的头文件则放在相应的子目录中！

lib目录：

库文件代码

mm目录：

mm目录中的文件用于实现内存管理中与体系结构无关的部分(与体系结构相关的部分在哪里实现)

net目录

linux所支持的每一种网络

samples目录：

一些内核编程的范例

scripts目录：

配置内核的脚本

security目录：

SElinux的模块

sound目录：

音频设备的驱动

usr目录：

cpio命令实现

virt目录：

内核虚拟机

Liunx内核配置和编译

Linux内核具有可定制的优点，具体步骤如下：

1.清除零时文件、中间文件和配置文件

• make clean
  remove most generated files but keep the config

• make mrproper
  remove all generated files +config files
  删除所有产生的文件并且将配置文件删除

• make distclean
  mrproper +remove editor backup and patch files
  删除编辑器留下的补丁文件

新建一个文件放置linux-5.1.1.tar.xz

打开终端进行解压

解压命令 tar -Jxvf linux-5.1.1.tar.xz

进入 linux-5.1.1文件夹，并进行清理 make distclean

不知道对不对，竟然没有一条清除语句

2.确定目标系统的软硬件配置情况，比如CPU的类型，网卡的型号，所需要支持的网络协议等(收集需求)

3.使用以下命令队内核进行配置

[Make menuconfig的遇到的错误总结 ]
[Ubuntu18.04解决make xconfig错误]
[Ubuntu下安装minitools+minitools烧写linux到开发板]
[Ubuntu安装Qt4教程(命令行方式apt-getinstall)]
[安装MiniTools后，不能识别USB的问题]
[在ubuntu16.04上安装MiniTools]
make config:基于文本模式的交互式配置

make menuconfig：基于文本模式的菜单型配置(推荐使用)
他每一个选项都是有自己的默认值，即使一个不改也可以运行！
可能出现以下错误：

//Your display is too small to run Menuconfig!
//It must be at least 19 lines by 80 columns.
//make[1]: *** [menuconfig] 错误 1
//make: *** [menuconfig] 错误 21234567

原因：终端窗口太小，最大化即可解决。

make oldconfig：使用已有的配置文件(.config),但是会询问新增的配置选项
配置项比第一个少

make xconfig：图形化配置(需要安装图形化系统)

配置完成之后文件夹中多出来了./config文件

配置项的选择
(*) (M) ( )

• 编译又连接
  M 只编译不连接
  不编译不连接
  
  [《内核配置参考文件》]

4.编译内核

利用已有内核配置文件，进行复制

进入arch/arm配置arm内核

打开ARM里的configs文件

将2410的内核参考文件复制道.conifg文件下

将自己的虚拟机内核复制到……（我也不知道为什么我的有两个文件）

现在打开的就是自己内核的配置

make zlmage
make bzImage

区别在x86平台，只能使用小于512K的内核
*make zlmage V=1
*make bzlmage V=1

编译好的内核位于arch//boot/目录下
编译时出现错误的解决方法
[scripts/sign-file.c:25:30: fatal error: openssl/opensslv.h: No such file or directory #include]
等了半个小时终于编译好了！

make bzImage V=1

5.编译内核模块

make modules

6.安装内核模块

make modules_install
将编译好的内核模块从内核源代码目录copy到/Lib/modules下
编译出现问题：Makefile:xxx: recipe for target ‘xxx’ failed
https://blog.csdn.net/wuyulanguang/article/details/86220770
解决方法里面出现问题：
https://www.cnblogs.com/luxiaorui/p/3931024.html

7.制作init ramdisk

mkinit

Liunx内核模块开发

模块的功能

什么是内核模块？
Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件：
方式一:把所有的组件都编译进内核文件，即：zlmage或bzlmage，但这样会导致
两个问题: 一是生成的内核文件较大；二是如果添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核；

内核模块具有如下特点：
模块本身并不被编译进内核文件(zlmage或者bzlmage)；
可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或卸载；

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING"hello,world!\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Goodbye,world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

程序结构：

模块加载函数(必须)

安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，在helloWorld模块中，模块加载函数为：

模块卸载函数（必须）

卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit()宏指定，在HelloWorld模块中模块卸载为：

模块的编译：

在Linux 2.6下编译通常使用makefile
(我下载的资料里面没有这个)

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m :=hello.o                               //要变

else

KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build      //要变，依赖的内核的源代码
all:
     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif