Ubuntu18.04 安装 kaolin 库

Kaolin 是一套用于加速 3D 深度学习研究的工具。具体介绍可在官方网站查阅,本博客不加以赘述。官方网站为:https://kaolin.readthedocs.io/en/latest/

一、Ubuntu系统

当前的 Ubuntu 操作系统版本为:18.04
已知当前服务器有两张显卡,分别为: Quadro RTX 6000Quadro P5000
请确保已正确安装 Nvidia 显卡驱动 、NVCC 、re2c

二、C / C++ 环境准备

因为 kaolin 部分代码使用 C++ 语言,因此,我个人认为 C/C++ 的编译环境是必要的。

1. 更新 apt
sudo apt update
2. 安装 gcc g++ make
sudo apt install gcc g++ make
3. 安装依赖库
sudo apt install libglu1-mesa libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

三、kaolin 环境准备

  1. 通过以下命令安装依赖包

    1. 创建虚拟环境
    conda create -n kaolin python=3.7
    conda activate kaolin
    
    2. 安装以下依赖包
    conda install pytorch==1.7.0 torchvision==0.8.0 torchaudio==0.7.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch
    # 该命令可以在 pytorch 官方网站找到,网站地址为:  https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
    # 可以在网站中选择需要的版本的安装命令
    
    pip install Cython==0.29.20 -i https://pypi.douban.com/simple/
    # 官网指令,临时更改为豆瓣源,此包不能更改为其他版本,在 setup 文件中会对此包的版本进行限制
    # Cython 的主要作用为编译 python 语言为 C 语言
    
    pip install scipy -i https://pypi.douban.com/simple/
    # 下载会得到 1.7.1 的版本,符合环境要求
    
    pip install Pillow -i https://pypi.douban.com/simple/
    # 下载会得到 8.4.0 的版本,符合环境要求
    
    pip install usd-core==20.11 -i https://pypi.douban.com/simple/
    
  2. 下载 kaolin 的代码

    git clone --recursive https://github.com/NVIDIAGameWorks/kaolin
    # 执行此命令会同时下载 CUB
    # 由于服务器无法访问外网,所以我将 git 的 gitconfig 文件进行了更改,使其从国内的镜像网站下载,解决了服务器不能下载的问题
    # 关于更换 git 下载源的问题,可以在另一篇博客中查看 :
    https://blog.csdn.net/qq_41071191/article/details/121367039
    
    cd kaolin
    
  3. 选择需要的版本

    git checkout v0.9.1
    # 在这里我选择 0.9.1 的版本
    
  4. 设置环境变量用以运行 setup.py

    export KAOLIN_INSTALL_EXPERIMENTAL=1
    
    export USE_CYTHON=1
    # 确保 Cython 已经正确安装并且设置环境变量
    
    export TORCH_CUDA_ARCH_LIST="6.1 7.0"
    # 如果使用的是异构的 GPU 需要根据实际架构设置环境变量,经查,P5000 的算力为 6.1 ,RTX 6000 的算力为 7.5 。但设置为 6.1 和 7.5 仍会报错,查阅资料后,将 7.5 改为 7.0 即可。
    
  5. 运行 setup.py

    python setup.py develop
    

    运行结束可以看到此语句即说明安装成功
    success

  6. 进行测试

    python -c "import kaolin; print(kaolin.__version__)"
    

    可以得到对应的安装的版本。

如有问题请发私信或邮件:xukuo11@foxmail.com

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### 回答1: 要在Ubuntu 18.04上安装Serial,可以按照以下步骤操作: 1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)并输入以下命令以更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 2. 然后,安装Serial: ``` sudo apt install libserial-dev ``` 3. 安装完成后,你可以在C++程序中使用Serial。记得在编译时链接Serial,例如: ``` g++ -o myprogram myprogram.cpp -lserial ``` 希望这能帮助到你。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04上安装Serial可以遵循以下步骤: 1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)并确保系统更新到最新版本,使用以下命令更新系统: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装build-essential软件包,该软件包提供了编译C和C++代码所需的工具和。使用以下命令安装它: ``` sudo apt install build-essential ``` 3. 安装libserial-dev软件包,它是Serial的开发文件。使用以下命令安装它: ``` sudo apt install libserial-dev ``` 4. 安装成功后,您可以使用Serial编写和编译C++代码。在您的代码中,包含以下头文件: ```cpp #include <SerialStream.h> ``` 5. 编译代码时,确保链接Serial。使用以下命令编译代码: ``` g++ your_code.cpp -lserial ``` 这将链接Serial以及您的代码。 现在,您可以使用Serial与串行设备进行通信,如RS232串行端口或串行设备。请记住,在使用Serial之前,请仔细阅读文档和示例,以确保正确使用。 ### 回答3: 在Ubuntu18.04安装serial需要以下步骤: 1. 打开终端:按下Ctrl+Alt+T键组合,终端将会打开。 2. 更新系统:输入以下命令并按下Enter键来更新系统软件包: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 3. 安装pip:输入以下命令并按下Enter键来安装pip: ``` sudo apt install python3-pip ``` 4. 安装serial:输入以下命令并按下Enter键来安装serial: ``` pip3 install pyserial ``` 5. 验证安装:输入以下命令并按下Enter键来验证serial是否成功安装: ``` python3 -c "import serial; print(serial.__version__)" ``` 如果成功安装,将会显示已安装的serial版本号。 通过以上步骤,你就成功在Ubuntu18.04安装了serial。现在你可以在Python脚本中使用该来进行串口通信。

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