设备树(4) - 应用案例_设备树实例-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41076734/article/details/116855547

1. 前言

使用设备树之前，关于设备的硬件信息都是在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx下通过填充结构体的方式进行硬编码，当硬件有小改动时，我们需要修改硬件信息，然后编译内核，在调试阶段反复编译内核是一个很烦、很耗时、没有技术含量的事情；

然后设备树出现了，使用设备树的情况下，当硬件有小改动时，只需要重新编译设备树文件就好了，不用重新编译内核；

按道理来说，设备树的机制已经很完美了，但是现在有这样一个任务，一块设备上预留了两个摄像头芯片的位置，分别是高清摄像头和标清摄像头，实际焊接的时候只会焊接一块芯片，高配设备只焊接高清摄像头芯片，低配设备则反之。需求：在kernel初始化过程中，通过MCU发送过来的消息来选择初始化高清摄像头芯片还是标清摄像头芯片。

2. 分析

2.1 改什么地方

内核将各个device_node转化成各种设备时，会根据其status属性的值来决定是否转化，比如i2c设备，i2c在初始化过程中会遍历i2c节点下的子节点，status属性为okay的子节点就会被注册(i2c_device_register)为i2c设备，设备和驱动匹配后就会进行初始化。因此只需要根据MCU发过来的消息将对应的设备树节点里的status属性值改为okay即可。

2.2 在什么时候改

dtb块-----device_node-----具体的设备结构体-----设备初始化。

四个阶段，很明显修改dtb块(二进制形式)的难度很大，不适合尝试，而设备什么时候初始化也不太好把握(但是是可以知道什么时候开始初始化设备的，最先初始化的是platform设备，这些设备的初始化是集中在某一个段里的，所以在这个段执行之前就可以)，所以最好的时机就是内核将dtb块解析完毕以后，立刻使用Linux提供的OF系列函数提供的接口，查找、修改节点，我们且把这种方式称作“动态修改设备树”。

3. 动态修改设备树

3.1 选定修改位置

在博客设备树（三）中有设备树解析的详细流程，从那篇博客可以知道，函数关系如下：
start_kernel--->setup_arch(&command_line)--->unflatten_device_tree();

在unflatten_device_tree()函数中，会将dtb转化为node结构体，所以修改位置选在unflatten_device_tree()函数内部的末尾、或者紧跟unflatten_device_tree()函数调用的地方最佳。

3.2 具体方案

3.2.1 在kernel/drivers/of/fdt.c中添加两个函数接口，如下：

//因为这个修改是在内核启动很早的时候，内存操作比较敏感，稍有不慎就可能导致系统无法启动，所以这里参照内核解析dtb 时申请内存的方式和步骤(unflatten_dt_node函数)，封装了一个创建属性的新接口
static struct property *create_new_property(char *name, void *value, int value_len)
{
    struct property *new_prop;
    void *mem;
    int malloc_size = 0;
    /* 1. calc the whole malloc memory size */
    malloc_size = strlen(name)+1;
    malloc_size += value_len;
    malloc_size += sizeof(struct property);

    /* 2. alloc the memory*/
    mem = early_init_dt_alloc_memory_arch(malloc_size + 4, 4);
    memset(mem, 0, malloc_size + 4);
    new_prop = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct property),
    __alignof__(struct property));
    new_prop->value = unflatten_dt_alloc(&mem, value_len, 1);
    new_prop->name = (char*)unflatten_dt_alloc(&mem, strlen(name)+1, 1);

    /* 3. fill the data*/
    memcpy(new_prop->value, value, value_len);
    new_prop->length = value_len;
    strcpy(new_prop->name, name);

    return new_prop;
}

static void camera_adaption(void)
{
struct device_node *np = NULL;
struct property *new_prop = NULL;

np = of_find_node_by_name(NULL, "Camera_std"); //通过节点名找到需要修改的节点
new_prop = create_new_property("status", "okay", sizeof("okay"));
of_update_property(np, new_prop);    //将status属性修改为okay
}

3.2.2 然后在unflatten_device_tree(void)函数的尾部调用camera_adaption()函数即可(unflatten_device_tree函数在kernel/drivers/of/fdt.c的底部)

void __init unflatten_device_tree(void)
{
	__unflatten_device_tree(initial_boot_params, NULL, &of_root,
				early_init_dt_alloc_memory_arch, false);

	/* Get pointer to "/chosen" and "/aliases" nodes for use everywhere */
	of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);

	unittest_unflatten_overlay_base();
    
    //加入动态修改设备树的接口
    camera_adaption();
}
---------------------------------------------------------------------------------
//或者放在调用unflatten_device_tree函数的地方[arch/arm/kernel/setup.c]
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
    ······
    unflatten_device_tree();
    //加入动态修改设备树的接口
    camera_adaption();
}

4. 动态修改设备树的由来

对于修改设备树节点这个事儿，刚开始的时候小编也是没什么思绪，网上相关的资料基本没有(可能是因为这种需求不常见吧，万恶的需求，淦······)，还好Linux有提供修改设备树的OF函数接口系列，通过阅读内核中提供的文档，我注意到其中一句话的大意是设备树可以被动态修改，于是小编就去搜索动态修改设备树，感谢万能的互联网，真的让我找到了唯一的一篇相关的博文，在参考那篇博文和分析源码的情况下，终于搞定了这个需求。