0. 前言
kernel版本号为 2.6.35
1. 初始化概述
platform bus初始化过程,即平台总线的建立过程。
start_kernel()
-->rest_init() //start_kernel函数最后调用的一个函数
-->kernel_thread(kernel_init) //创建系统进程
-->kernel_init()
-->do_basic_setup()
-->driver_init()
--> platform_bus_init()
-->device_register(&platform_bus) //注册总线设备(总线也是一种设备,先注册总线设备)
-->device_initialize(&platform_bus); //初始化设备
-->device_add(&platform_bus); //添加设备
-->bus_register(&platform_bus_type) //注册platform总线
start_kernel() 函数是Linux系统启动过程中调用的第一个C函数,在它之前还有一段汇编代码,想知道它是被谁调用,它之前有哪些初始化操作,可以看我的博客《Linux kernel启动过程》
2. 具体代码分析
platform总线的实现在drivers/base/platform.c 文件中,这里重点分析platform bus在初始化过程中注册的两个结构体。
int __init platform_bus_init(void)
{
error = device_register(&platform_bus); //注册总线设备(总线也是一种设备,先注册总线设备)
error = bus_register(&platform_bus_type); //注册platform总线
}
2.1 注册platform bus设备
struct device platform_bus = {
.init_name = "platform",
};
int device_register(struct device *dev)
{
device_initialize(dev);
return device_add(dev);
}
看到这里,device_add()是不是很眼熟?
对,没错,这是Linux设备模型中用于添加设备的接口,而device_register() 函数就是设备模型对外提供的,用于添加设备的接口。所以呢,这里就是单纯地添加名为“platform” 的设备,是属于设备模型下添加设备的一个常规操作。
2.2 注册platform bus总线
注意platform_bus_type 这个结构体,它提供了match函数,但是没有提供probe函数,这对于注册到platform 总线上的devices 和drivers 很重要,后面分析平台设备和平台驱动的注册时会和这里相呼应。
struct bus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs,
.match = platform_match, //注意这里提供了match函数
.uevent = platform_uevent,
.pm = &platform_dev_pm_ops,
};
int bus_register(struct bus_type *bus)
{
struct bus_type_private *priv;
priv = kzalloc(sizeof(struct bus_type_private), GFP_KERNEL);
priv->bus = bus; //互相指向对方
bus->p = priv; //以便于由bus可以找到其对应的priv,和由priv可以找到其对应的bus
······
//初始化两个链表,用于管理挂接在该总线上的devices和drivers
klist_init(&priv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put); //初始化platform bus上的devices链表的链表头
klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL); //初始化platform bus上的drivers链表的链表头
}
bus_register() 也是设备模型对外提供的,用于注册bus 的接口,这里注册了一个名为“platform” 的总线。
3. 总结
可以看到,向内核注册device 和driver 最终都是填充为设备模型下的对象(即 kobject)进行管理,所以设备模型是Linux 内核的一个重要组成部分,所以还是有必要了解一下什么是设备模型,之所以说的是了解,而不是深入理解,是因为这个东西作为Linux核心内容之一,深入理解还是有些难度的。
我也写过一篇博客《设备模型》,有个大概的介绍,应对日常的基本工作应该没什么问题,当然也可能是我太菜了,还轮不到我来解决高难度的问题,遇到再说吧!