深度学习之卷积操作中的im2col-理论篇

卷积运算

众所周知，在深度学习（这里主要指计算机视觉）中，卷积操作是一个重要的操作，卷积操作的对象通常是一个3D Matrix，形如[height, width, channels]，卷积操作中对应的单个卷积核形状为[k, k, channels]，如下图所示：

该卷积核在输入数据上，从左到右，从上到下，以一定的步长（stride）进行滑动，每滑动到一个位置便计算对应的输出值，卷积运算的可视化过程如下所示：

上图中，蓝色部分表示输入数据，淡红色的区域表示卷积核所处的区域，绿色部分是卷积运算后的输出数据。

img2col

img2col理论上就是将一个3D Matrix的输入数据变成2D Matrix，即[heigh